申请/专利权人：中国民用航空飞行学院

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2019-11-19

公开（公告）号：CN110473431A

主分类号：G08G5/00(20060101)

分类号：G08G5/00(20060101);G08G5/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2020.11.10#发明专利申请公布后的撤回;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：本发明公开了一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法，包括以下步骤：a、提取航空器飞行意图信息；b、确定水平航迹和速度剖面；c、轨迹剖面显示；d、设置预警提前期；e、设置冲突告警阈值；f、设计冲突检测方法；g、误差修正；h、冲突检测获取并显示。本发明实现了进近管制空域的自动冲突检测，减少进近管制员的工作负荷。

主权项：1.一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、提取航空器飞行意图信息：关联进近管制区空管自动化系统，调取并解析其内部标称航迹信息、区域导航信息、标准仪表进离场程序信息、飞行计划信息、高度限制信息或其它相关信息；b、确定水平航迹和速度剖面：基于上述先验的飞行意图信息，筛选涉及该进近空域航段的相关航空器，解析相应航空器的水平轨迹和速度剖面，设计对应航空器的轨迹选择规则，生成水平航迹和速度剖面；c、轨迹剖面显示：沿航空器航线的直线轨道获得预计轨迹，通过当前地面速度和航空器加速度生成并显示航空器水平航迹和速度剖面，基于内部标称航迹信息、标准仪表进离场程序信息和航迹高度限制信息，生成对应航空器从起始高度到目标高度的爬升轨迹或下降轨迹剖面图并显示；d、设置预警提前期：设置预警提前期为2分钟，并在首次告警2min内沿航空器航迹每隔4秒检测潜在冲突；e、设置冲突告警阈值：设置航空器之间小于潜在所需间隔最小值为冲突告警阈值，设置非尾流间隔的告警阈值略低于所需间隔最小值，若至少一架航空器不在飞行高度层时，水平间隔为1％，垂直间隔为5％，若两架航空器都在飞行高度层时为10％；f、设计冲突检测方法：设置m循环规则，其中m为违反冲突告警阈值的预测冲突数，n为雷达更新周期；g、误差修正：基于m循环规则，修正来自管制员引导控制、意图推断误差、轨迹建模误差或雷达跟踪噪声的不确定性误差；h、冲突检测获取并显示：基于航空器每次雷达更新的状态和轨迹意图信息，检测航空器小于最小所需间隔的进近飞行冲突，生成水平剖面冲突检测图和垂直剖面冲突检测图并显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民用航空飞行学院 一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法

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