【发明公布】一种表面肌电信号的运动起始时刻识别方法与装置_郑州大学_201910745825.9 

申请/专利权人:郑州大学

申请日:2019-08-13

发明/设计人:张利朋;胡玉霞;张锐;申通达;苏筱雅;师丽;高金峰

公开(公告)日:2019-11-22

代理机构:41119 郑州睿信知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN110477916A

代理人:崔旭东

主分类号:A61B5/0488(20060101)

地址:450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

分类号:A61B5/0488(20060101);A61B5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2019.11.22#公开

摘要:本发明涉及一种表面肌电信号的运动起始时刻识别方法与装置,该方法对表面肌电信号进行零相移带通滤波,提取上包络,并进行重采样插值重构,根据重构信号设定第一阈值和第二阈值,按照重构信号的时间顺序选取第一个信号大于第一阈值的时刻,按照该时刻向前搜索直至出现第一个小于第二阈值的信号,该信号对应的时刻即为运动起始时刻。通过分析表面肌电信号得到运动起始时刻,克服了原有表面肌电信号提取运动起始时刻不准确的问题,其中,通过零相移滤波、重采样插值等方式的组合对该表面肌电信号进行处理,降低了表面肌电信号噪声的影响,并运用前向搜索准确找到运动起始时刻,该方法替代了原有的按键响应方法,具有更高的准确性。

主权项:1.一种表面肌电信号的运动起始时刻识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1获取表面肌电信号,对表面肌电信号进行零相移带通滤波,得到滤波后的表面肌电信号;2将滤波后的表面肌电信号中的负值转换为正值,并去除小于设定低值的信号得到去基线信号;3提取去基线信号的上包络,并进行重采样插值重构得到重构信号;4根据重构信号设定第一阈值和第二阈值,其中,第一阈值大于第二阈值;按照重构信号的时间顺序选取第一个信号大于第一阈值的时刻,按照所述时刻向前搜索直至出现第一个小于第二阈值的信号,该信号对应的时刻即为运动起始时刻。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州大学 一种表面肌电信号的运动起始时刻识别方法与装置

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