申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN110519701A

主分类号：H04W4/029(20180101)

分类号：H04W4/029(20180101);H04W4/40(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种定位信息的创建方法、车载终端、服务器设备和定位系统，包括：车载终端先获取包含车辆在目标环境外的坐标值的第一定位信息，当车辆进入目标环境时，接着获取携带车辆在目标环境中的坐标值的车辆轨迹和目标环境中的无线信号信息，并根据车辆轨迹和无线信号信息生成车辆的第二定位信息，然后根据车辆在目标环境外的坐标值和车辆在目标环境中的坐标值，将第一定位信息与第二定位信息进行关联以生成位置指纹信息并发送给服务器设备，以触发服务器设备将位置指纹信息存储至与目标环境对应的位置指纹库，该位置指纹库用于供终端设备从目标环境外进入目标环境时实现全球坐标系下的定位。能够提高定位效率。

主权项：1.一种定位信息的创建方法，其特征在于，包括：获取车辆在目标环境外的第一定位信息；所述第一定位信息至少包括所述车辆在所述目标环境外的坐标值；所述目标环境为定位信号强度小于预设阈值的环境；当所述车辆进入所述目标环境时，获取所述车辆在所述目标环境中的车辆轨迹和所述目标环境中的无线信号信息，并根据所述车辆轨迹和所述无线信号信息生成所述车辆的第二定位信息；其中，所述车辆轨迹携带所述车辆在所述目标环境中的坐标值；所述无线信号信息至少包括无线信号源的地址和所述无线信号源的信号强度；根据所述车辆在所述目标环境外的坐标值和所述车辆在所述目标环境中的坐标值，将所述第一定位信息与所述第二定位信息进行关联，以生成位置指纹信息，并将所述位置指纹信息发送给服务器设备，以触发所述服务器设备将所述位置指纹信息存储至与所述目标环境对应的位置指纹库；所述位置指纹库用于供终端设备从所述目标环境外进入所述目标环境时实现全球坐标系下的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏汽车科技有限公司 定位信息的创建方法、车载终端、服务器设备和定位系统

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