申请/专利权人:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日:2019-08-30
公开(公告)日:2019-11-29
公开(公告)号:CN110508511A
主分类号:B07C5/342(20060101)
分类号:B07C5/342(20060101);B07C5/02(20060101);B07C5/36(20060101);G01R31/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.20#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开
摘要:本发明提供了一种检测设备,检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置,其中,检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动,以通过夹持装置夹持和输送产品;检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接,检测部用于检测位于放置台上的产品;旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台,旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案,可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上,然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接,并通过检测部进行检测,而且通过旋转装置可对产品进行旋转,从而便于输送和放置产品。因此,该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作,从而可以降低劳动强度,提高生产效率。
主权项:1.一种检测设备,其特征在于,包括:检测机器人,所述检测机器人包括检测机械臂7150和设置在所述检测机械臂7150上的夹持装置7100,所述夹持装置7100用于夹持产品,所述检测机械臂7150用于带动所述夹持装置7100移动,以通过所述夹持装置7100夹持和输送所述产品;检测装置7200,所述检测装置7200包括放置台7210、电连接部7220和检测部7230,其中,所述放置台7210用于承载所述检测机器人输送的产品,所述电连接部7220的至少一部分可移动地设置,以与位于所述放置台7210上的产品电连接,所述检测部7230用于检测位于所述放置台7210上的产品;旋转装置1300,所述旋转装置1300包括旋转机架1310和可转动地设置在所述旋转机架1310上的旋转台1320,所述旋转台1320用于承载所述检测机器人输送的产品,并将所述产品转动预定角度。
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权利要求:
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