申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN110516652A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.18#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本申请公开了一种车道检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理领域。本方案可用于自动驾驶，尤其自主泊车领域。车道检测方法的具体实现方案为：获取粒子集合的每个粒子的位置信息；根据所述位置信息，在地图数据中获取每个粒子所在道路的第一信息；获取目标车辆采集的图像数据，所述图像数据包括目标车辆所在道路的第二信息；将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，从所述粒子集合中确定出目标粒子，根据所述目标粒子所在道路的第一信息确定目标车辆所在的车道。在第一信息和第二信息实现匹配的情况下，可以快速且准确的实现目标车辆初始车道的定位。

主权项：1.一种车道检测的方法，其特征在于，包括：获取粒子集合的每个粒子的位置信息；根据所述位置信息，在地图数据中获取每个粒子所在道路的第一信息；获取目标车辆采集的图像数据，所述图像数据包括目标车辆所在道路的第二信息；将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，从所述粒子集合中确定出目标粒子，根据所述目标粒子所在道路的第一信息确定目标车辆所在的车道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车道检测的方法、装置、电子设备及存储介质

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