申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-09-03

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN110519689A

主分类号：H04W4/02(20180101)

分类号：H04W4/02(20180101);H04W4/70(20180101);H04W64/00(20090101);H04W56/00(20090101);H04J3/06(20060101);H04W4/33(20180101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.03.04#发明专利申请公布后的驳回;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本申请公开了一种机器人自动充电上桩系统和一种上桩方法，其中机器人自动充电上桩系统包括：中央处理器和UWB模组；UWB模组包括：UWB标签、定位单元和N个UWB基站，N≥3，且N个UWB基站呈同一平面分布；UWB标签安装于机器人上，且与每一UWB基站通信连接，用于接收UWB基站发送的UWB信号；定位单元，用于根据UWB标签接收到的UWB信号对机器人进行定位，得到机器人的位置信息；中央处理器，用于根据机器人的位置信息和充电桩的位置信息，计算机器人和充电桩之间的距离，并在距离小于距离阈值时，控制机器人触发激光导航模块，使得机器人根据激光导航模块进行上桩，解决了机器人的上桩方式容易出现机器人失航现象且上桩耗时久的技术问题。

主权项：1.一种机器人自动充电上桩系统，其特征在于，包括：中央处理器和UWB模组；所述UWB模组包括：UWB标签、定位单元和N个UWB基站，所述N≥3，且N个所述UWB基站呈同一平面分布；所述UWB标签安装于机器人上，且与每一所述UWB基站通信连接，用于接收所述UWB基站发送的UWB信号；所述定位单元，用于根据所述UWB标签接收到的所述UWB信号对所述机器人进行定位，得到所述机器人的位置信息；所述中央处理器，用于根据所述机器人的位置信息和充电桩的位置信息，计算所述机器人和所述充电桩之间的距离，并在所述距离小于距离阈值时，控制所述机器人触发激光导航模块，使得所述机器人根据所述激光导航模块进行上桩。

全文数据：

权利要求：

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