申请/专利权人：北京坚构创新科技有限公司

申请日：2019-09-05

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN110510524A

主分类号：B66C13/48(20060101)

分类号：B66C13/48(20060101);B66C13/50(20060101);B66C13/22(20060101);B66C13/16(20060101);B66C13/06(20060101);B66C15/00(20060101);B66C15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.04.08#发明专利申请公布后的驳回;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开一种物料抓斗智能控制系统，控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断；防摇定位单元根据物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；开闭调节单元根据受料需求调节物料抓斗的开闭程度和持续时间；安全保护单元对物料抓斗进行限位保护。本发明实现高自动化程度物料转移输送，不易出现差错，准确高效的进行物料的预均化，提高水泥年生产效率，保证水泥的生产质量难。

主权项：1.一种物料抓斗智能控制系统，用于物料抓斗控制，物料抓斗配置有行车终端，其特征在于，包括控制单元、防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元，所述控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元分别与所述防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元之间建立信号控制关系；所述防摇定位单元用于根据所述物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；所述称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，称重单元与抓取判断单元建立控制关系，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断所述物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当所述物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；所述开闭调节单元用于根据受料需求调节所述物料抓斗的开闭程度和持续时间；所述安全保护单元用于对所述物料抓斗进行限位保护，物料抓斗的限位包括上极限、工作上限、下极限和工作下限，所述上极限用于工作上限不动作时物料抓斗停止，所述下极限用于工作下限不动作时物料抓斗停止，所述工作上限用于物料抓斗运转是上限停止，所述工作下限用于物料抓斗运转是下限停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京坚构创新科技有限公司 一种物料抓斗智能控制系统

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