申请/专利权人：辽宁科技大学

申请日：2018-02-11

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN108284990B

主分类号：B65B57/14(20060101)

分类号：B65B57/14(20060101);B65B25/04(20060101);B65B61/10(20060101);B65B5/04(20060101);B65B35/12(20060101);B65B35/26(20060101);B07C5/18(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.01.31#未缴年费专利权终止;2018.08.10#实质审查的生效;2018.07.17#公开

摘要：本发明涉及一种水果自动筛分、包装机，包括：给料斗支架、给料斗、倾斜滑道、筛果圆盘、包装装置；待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，依靠自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，并通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上进行称重，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转，通过规定的筛果通道进入到包装装置，在包装装置内完成对水果的套网、切网和推出包装装置的工作。本发明可自动实现对水果的连续的筛分、包装，可大幅提高筛分和包装的效率和质量，同时节省大量人力成本。

主权项：1.一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，包括给料斗支架、给料斗、倾斜滑道、筛果圆盘、包装装置；待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，依靠自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，并通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上进行称重，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转，通过规定的筛果通道进入到包装装置，在包装装置内完成对水果的套网、切网和推出包装装置的工作；所述包装装置设置于筛果通道下方，包括切网机构、推网机构、推果机构、和包装底板，包装底板中部设有网套支杆，网套支杆上方设有推果机构，网套支杆两侧对称设有切网机构，网套支杆圆周外均布多个推网机构；网套支杆上套设包装前的连续状态网套，经筛分后的水果落在接果台上，推网机构驱动网套沿网套支杆上升包装水果，切网机构将网套切断，推果机构将包装好的水果推出包装装置；所述的网套支杆，包括接果台、下立杆，接果台和下立杆通过连接块连接，接果台和下立杆之间形成让刀口，下立杆包括上平直段、过渡段和下平直段，上平直段、过渡段和下平直段可拆装连接，其中下平直段用于存放包装前的连续状态网套，过渡段和上平直段起导向并撑开网套口的作用；所述的推网机构，包括推网支杆、推网轮座、推网轮立板、推网轮、推网轮联轴器和推网电机，推网支杆固定连接在包装底板上，推网支杆顶部连接推网轮座、推网轮立板，推网轮立板上连接推网轮，推网轮通过推网轮联轴器与推网电机连接，推网轮与网套接触，通过摩擦力驱动网套沿网套支杆上升，并完成对筛分后水果的包装；所述的切网机构，包括切网支杆、切网电机吊架、切网电机、连杆机构、电阻丝、电阻丝架、切网滑块、切网滑块导向板和切网滑块支撑板，切网支杆固定连接在包装底板上，切网支杆顶部连接切网滑块支撑板，切网滑块支撑板上设有切网滑块导向板，切网滑块导向板内设有切网滑块，切网滑块前端连接电阻丝架及电阻丝，切网滑块后端通过切网连杆与切网电机铰接，切网电机通过切网电机吊架固定在切网滑块支撑板上，切网机构利用电阻丝通电时产生的高温将包装好的网套切断；所述的推果机构往复运动将包装好网套的水果推出包装装置，包括推果支杆、推果电机吊架、推果电机、推果连杆、推果滑块、推果滑块支撑板和推果滑块导向板，推果支杆固定连接在包装底板上，推果支杆顶部连接推果滑块支撑板，推果滑块支撑板上设有推果滑块导向板，推果滑块导向板内设有推果滑块，推果滑块通过推果连杆与推果电机铰接，推果电机通过推果电机吊架连接在推果滑块支撑板上。

全文数据：一种水果自动筛分、包装机技术领域[0001]本发明涉及水果自动筛选和包装技术领域，特别涉及一种适用于圆形水果自动筛分、包装机。背景技术[0002]为便于售卖，许多水果采摘后需根据重量、大小等进行筛分。另外，一些水果因外表面皮薄易损等特点，为便于运输，会对水果进行套装网套处理。现有技术中，关于水果自动筛选、包装的自动化设备成品较少，且均为大型机械设备，不适用于生产规模较小的果农或售卖商，且多是为水果进行保鲜膜包装。目前，水果售卖商、果农等都是手工对水果进行套网包装^发现结合筛分和网套包装的自动化设备，手工筛分、包装费时费力、稳定性差且效率不高。我国的水果多为小户生产，具有生产分散、产量和交易量大、运输频繁等特点，急需一款具有筛分和包装功能的小型轻便的自动化设备。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种水果自动筛分、包装机，实现对水果的自动化筛分和包装。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：[0005]一种水果自动筛分、包装机，包括:给料斗支架、给料斗、倾斜滑道、筛果圆盘、包装装置;待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，依靠自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，并通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上进行称重，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转，通过规定的筛果通道进入到包装装置，在包装装置内完成对水果的套网、切网和推出包装装置的工作。[0006]所述的给料斗支架，包括底板、立柱、平台、上料斗槽支杆、倾斜滑道前支杆和上料斗槽支架，底板和平台之间连接立柱，平台上面设有上料斗槽支杆、倾斜滑道前支杆和上料斗槽支架，上料斗槽支杆、上料斗槽支架用于支撑给料斗，倾斜滑道前支杆用于支撑倾斜滑道的一纟而;上料斗槽支架包括两支杆，两支杆上连接连杆，连杆两端伸出支杆外侧与给料斗的连接环连接。'[0007]所述给料斗倾斜设置于给料斗支架上方，包括上料斗槽、导向轮机构、连接环，上料斗槽出口的两侧壁上分别设有导向轮机构，上料斗槽出口底面上设有连接环与给料斗支架的上料斗槽支架连接;导向轮机构包括导向轮、导向轮支板、导向轮驱动联轴器、导向轮驱动电机、导向轮驱动电机吊架，导向轮通过导向轮支板固定在上料斗槽上，导向轮驱动电机通过导向轮驱动电机吊架固定在上料斗槽上，导向轮通过导向轮驱动联轴器与导向动电机连接。[0008]、所述的倾斜滑道连接在给料斗和筛果圆盘之间，一端置于给料斗的给料斗支架上，另一端置于筛果圆盘装置上，包括滑道体，滑道体的底面为圆弧形，滑道体下方设有滑块驱动机构，滑块驱动机构中的两个滑块在滑道体的底面开口中交替上下运动，控制水果下行频率；滑块驱动机构包括前吊架、后吊架、前滑块、后滑块、曲轴、曲轴电机座、曲轴电机、曲轴联轴器，前吊架、后吊架固定连接在滑道体上，前吊架和后吊架之间设有前滑块、后滑块、曲轴，前滑块通过连杆与曲轴的第一轴颈连接，后滑块通过连杆与曲轴的第二轴颈连接，曲轴通过曲轴联轴器与曲轴电机连接，曲轴电机通过曲轴电机座固定连在前吊架上。[0009]所述筛果圆盘，用于将水果按重量进行筛分，并将筛分后水果传送至包装装置，圆盘支架包括圆盘底板、平台支杆、圆盘平台、倾斜滑道后支杆、固定圆盘、垫块、旋转圆盘、旋转圆盘驱动机构、称重传感器、光电传感器、筛果通道，圆盘底板和圆盘平台之间连接平台支杆，圆盘平台上方设有倾斜滑道后支杆、垫块、称重传感器，垫块上方设有固定圆盘，称重传感器对应的固定圆盘侧面设有开口，固定圆盘内设有旋转圆盘，旋转圆盘上设有多个筛果槽，旋转圆盘由旋转圆盘驱动机构驱动，固定圆盘底面还设有多个筛果出口，筛果出口下方连接筛果通道，筛果出口对应的固定圆盘侧面设有光电传感器;旋转圆盘驱动机构包括圆盘电机吊架、圆盘电机、圆盘联轴器、圆盘驱动轴，圆盘电机吊架固定连接在圆盘平台底部，圆盘电机吊架上固定连接圆盘电机，圆盘电机通过圆盘联轴器、圆盘驱动轴与旋转圆盘连接。[0010]所述包装装置设置于筛果通道下方，包括切网机构、推网机构、推果机构、和包装底板，包装底板中部设有网套支杆，网套支杆上方设有推果机构，网套支杆两侧对称设有切网机构，网套支杆圆周外均布多个推网机构;网套支杆上套设包装前的连续状态网套，经筛分后的水果落在接果台上，推网机构驱动网套沿网套支杆上升包装水果，切网机构将网套切断，推果机构将包装好的水果推出包装装置。[0011]所述的套网支杆，包括接果台、下立杆，接果台和下立杆通过连接块连接，接果台和下立杆之间形成让刀口，下立杆包括上平直段、过渡段和下平直段，上平直段、过渡段和下平直段可拆装连接，其中下平直段用于存放包装前的连续状态网套，过渡段和上平直段起导向并撑开网套口的作用。[0012]所述的推网机构，包括推网支杆、推网轮座、推网轮立板、推网轮、推网轮联轴器和推网电机，推网支杆固定连接在包装底板上，推网支杆顶部连接推网轮座、推网轮立板，推网轮立板上连接推网轮，推网轮通过推网轮联轴器与推网电机连接，推网轮与网套接触，通过摩擦力驱动网套沿网套支杆上升，并完成对筛分后水果的包装。[0013]所述的切网机构，包括切网支杆、切网电机吊架、切网电机、连杆机构、电阻丝、电阻丝架、切网滑块、切网滑块导向板和切网滑块支撑板，切网支杆固定连接在包装底板上，切网支杆顶部连接切网滑块支撑板，切网滑块支撑板上设有切网滑块导向板，切网滑块导向板内设有切网滑块，切网滑块前端连接电阻丝架及电阻丝，切网滑块后端通过切网连杆与切网电机铰接，切网电机通过切网电机吊架固定在切网滑块支撑板上，切网机构利用电阻丝通电时产生的高温将包装好的网套切断。[0014]所述的推果机构往复运动将包装好网套的水果推出包装装置，包括推果支杆、推果电机吊架、推果电机、推果连杆、推果滑块、推果滑块支撑板和推果滑块导向板，推果支杆固定连接在包装底板上，推果支杆顶部连接推果滑块支撑板，推果滑块支撑板上设有推果滑块导向板，推果滑块导向板内设有推果滑块，推果滑块通过推果连杆与推果电机铰接，推果电机通过推果电机吊架连接在推果滑块支撑板上。[0015]一种水果自动筛分、包装机生产方法，首先将待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，通过水果自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转，使水果进入相应的筛果通道，设置在固定圆盘上的光电传感器检测到水果后将信号传递至包装装置的推网机构、切网机构以及推果机构，设置推网电机延时n秒启动，驱动预先放置在推网支杆上的网套向上移动并包装在筛分好的水果上，设置在推网电机启动的同时切网机构的电阻丝通电加热，设置切网电机延时n+1秒启动，将包装好的网套在让刀口位置切断，切断后切网机构的电阻丝断电，设置推果电机延时n+1.5秒启动，将包装好网套的水果推出接果平台，一次筛分、包装工作完成，重复动作实现对水果的连续筛分和包装工作。[0016]与现有的技术相比，本发明的有益效果是：[0017]1、本发明可自动实现对水果的连续的传输、称重、筛分、包装、切网和推果工作，整个工作过程自动化程度高、可实现一键式操作，可大幅提高筛分和包装的效率和质量，同时节省大量人力成本。[0018]2、本发明摒弃了传统的包装网套方式，利用推网轮和网套的摩擦力并利用推网支杆实现对网套的扩口和对水果的套网工作，可实现对水果的连续包装。[0019]3、本发明通过在给料斗出口处设置导向轮和在倾斜滑道内设置交替上升的滑块控制水果进入筛果圆盘和包装装置的频率，可保证筛分、包装工作的稳定性和连续性。[0020]4、本发明适应性强，针对不同类型的待筛分、包装水果，只需对相应的零部件尺寸进行适当修改即可。附图说明[0021]图1:一种水果自动筛分、包装机示意图。[0022]图2:—种水果自动筛分、包装机的给料斗支架示意图。[0023]图3:—种水果自动筛分、包装机的给料斗示意图。[0024]图4:一种水果自动筛分、包装机的倾斜滑道示意图。[0025]图5:一种水果自动筛分、包装机的筛果圆盘示意图1。[0026]图6:—种水果自动筛分、包装机的筛果圆盘示意图2。[0027]图7:—种水果自动筛分、包装机的包装装置示意图。[0028]图8:—种水果自动筛分、包装机的切网机构示意图。[0029]图9:一种水果自动筛分、包装机的推果机构示意图。[0030]图10:—种水果自动筛分、包装机工作流程图。具体实施方式[0031]下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：_2]如图1所示，-种水果自动筛分、包装机，包括给料斗支架i、给料斗筛果圆盘4、包装装置A5和包装装置部。给料斗2以一定的倾斜角度设置于给^、方d顷斜滑道2-端放置于给料斗支架2上，另一端放置于筛果圆盘彳的支架上，用于^妾给T叶寸T仰术义忖虬忐7K果可以依罪重力从给料斗2顺利进入筛果圆盘j。。二3]如—的纟料料支射，用抒料斗酬_情道3的—端，揣构主要包括底板H、立柱1-2、平台1-3、上料斗槽支杆卜4、倾斜滑道前支杆卜5和上料斗槽支架卜6。^中上料斗槽支架卜6傭-个餅m麵个施卜6_2。四个立柱卜滩臟㈠和平台卜3、连f妾组成整体框架，在平台丨―3上的一侧设置2个上料斗槽支杆1-4，另一侧设置1个倾斜滑道如支杆1-5和上料斗槽支架卜6,其中上料斗槽支杆卜4和上料斗槽支架卜6用于支撑$料斗2，上料斗槽支架卜6包括两支杆卜6—2，两支杆卜6—2上连接连杆，连杆卜6-1两，伸出支杆1-6-2外侧，连杆1-6-1与上料斗槽2—i下方的两个连接环2_7配合，用于固定给料斗2，、可通过调整上料斗槽支杆卜4的高度来调整给料斗2的倾斜角度。倾斜滑道前支杆卜5上面为圆弧面，用于支撑倾斜滑道3，圆弧的曲线半径与倾斜滑道3的滑道体3_丨曲线半径一致。[0034]如图3所示的给料斗装置2,结构主要包括上料斗槽2-1、导向轮2-2、导向轮支板2-3、联轴器2-4、电机2-5、电机吊架2-6和连接环2-7。给料斗装置2的一端通过连接环2-7与给料斗支架1上的连杆1-6-1固定，另一侧放置于两个等高的上料斗槽支杆卜4上，可通过调整上料斗槽支杆1-4高度来调整给料斗2的倾斜角度。上料斗槽2_丨的形状和大小可根据实际需要确定，须保证其出口可以使1个待筛分水果顺利通过，但不能让2个水果同时通过。为避免水果在上料斗槽2-1的出口处出现卡死现象，在出口两侧分别设置导向轮机构，导向轮机构包括导向轮2-2、导向轮支板2-3、导向轮驱动联轴器2-4、导向轮驱动电机2-5、导向轮驱动电机吊架2-6,导向轮2-2通过导向轮支板2-3固定在上料斗槽2-1上，导向轮驱动电机2-5通过导向轮驱动电机吊架2-6固定在上料斗槽2-1上，导向轮2-2通过导向轮驱动联轴器2-4与导向轮驱动电机2-5连接。导向轮2-2始终保持旋转状态，2个导向轮2-2的旋转方向一致，避免两个水果卡阻在上料斗槽2-1的出口。[0035]如图4所示的倾斜滑道3，结构主要包括滑道体3-1，滑道体3-1的底面为圆弧形，其圆弧的宽度和曲线半径根据待筛分、包装水果的外形尺寸确定，滑道体3-1的立面高度也根据实际情况确定。滑道体下方设有滑块驱动机构，滑块驱动机构包括前吊架3-5、后吊架3-9、前滑块3-7、后滑块3-8、曲轴3-6、曲轴电机座3-2、曲轴电机3-3、曲轴联轴器3-4，前吊架3-5、后吊架3-9固定连接在滑道体3-1上，前吊架3-5和后吊架3-9之间设有前滑块3-7、后滑块3-8、曲轴3-6，前滑块3_7通过连杆3-12与曲轴的第一轴颈3-10连接，后滑块3-8通过连杆3-12与曲轴的第二轴颈3-11连接，曲轴3_6通过曲轴联轴器3-4与曲轴电机3-3连接，曲轴电机3-3通过曲轴电机座3-2固定连在前吊架上。两个滑块在滑道体3-1的底面开口中交替上下运动。为使水果可以顺利通过，需保证两个滑块在运动至最低点时与滑道体3-1内部圆弧面最低点平齐。通过程序控制曲轴电机3-3的旋转速度来控制水果进入筛果圆盘4的频率。曲轴3-6可使用分体结构也可使用整体结构。[0036]如图5、6所示的筛果圆盘装置4，结构主要包括圆盘底板4_1、平台支杆4-2、筛果通道A4-3、圆盘平台4-4、筛果通道B4-5、固定圆盘4-6、旋转圆盘4-7、垫块4-8、称重传感器4-9、倾斜滑道后支杆4-10、光电传感器A4-15、光电传感器B4-16、旋转圆盘驱动机构。平台支杆4-2与圆盘底板4-1和圆盘平台4-4形成框架，其中平台支杆4-2可选用3个或4个，确保牢固即可，圆盘底板4-1和圆盘平台4-4为“凸”形结构。圆盘平台4-4上方设置3个垫块4-8、称重传感器4-9和倾斜滑道后支杆4-10，倾斜滑道后支杆4-10结构与倾斜滑道前支杆1-5结构一致。[0037]固定圆盘4-6放置于垫块4-8上方，在其与倾斜滑道3相接位置留方形开口使水果可以顺利进入称重传感器4-9。旋转圆盘4-7设置于固定圆盘4-6内，旋转圆盘上设有多个筛果槽。需在旋转圆盘4-7和固定圆盘4-6接触面添加润滑介质或平面轴承保证旋转圆盘4-7可以在固定圆盘4-6内自由旋转无卡阻，通过调整垫块4-S的高度来调整固定圆盘4_6高度使旋转圆盘4-7的底面与称重传感器4-9的上表面等高。旋转圆盘由旋转圆盘驱动机构驱动正转或反转。旋转圆盘驱动机构包括圆盘电机吊架4-11、圆盘电机4-12、圆盘联轴器4-13、圆盘驱动轴4-14,圆盘电机吊架4-11固定连接在圆盘平台4-4底部，圆盘电机吊架4-11上固定连接圆盘电机4-12,圆盘电机4-12通过圆盘联轴器4-13、圆盘驱动轴4-14与旋转圆盘4-7连接。[0038]圆盘平台4-4中间位置需加工孔用于使驱动轴4-14可以穿过圆盘平台4-4与旋转圆盘4-7连接。固定圆盘4-6的底面上在与倾斜滑道120°角位置分别设置开口，并在开口处安装筛果通道A4-4和筛果通道B4-5,使筛分好的水果可以通过筛果通道进入包装装置。在固定圆盘4-6侧壁上与筛果通道相对应位置分别设置光电传感器A4-15和光电传感器B4-16。[0039]如图7所示的包装装置A5和包装装置B6结构一致，分别设置于筛果通道A4-3和筛果通道B4-5下方。结构主要包括切网机构5-1、推网机构5-2、网套支杆5-3、推果机构5-4和包装底板5-5,包装底板5-5为圆形，其中心正对筛果通道出口中心，切网机构5-1、推网机构5-2、网套支杆5-3、推果机构5-4设置在包装底板5-5上。[0040]如图7所示的网套支杆5-3,包括接果台5-3-2、下立杆，接果台5-3-2和下立杆通过连接块5-3-3连接，接果台5-3-2和下立杆之间形成让刀口，下立杆包括上平直段5-3-1、过渡段5-3-4和下平直段5-3-5，可选用分体结构也可选用整体结构，为了安装包装前网套，须采用可拆装方式安装于底板5-6的中心位置。下平直段5-3-5用于存放包装前的连续状态网套，其直径为能使待包装网套顺利套入且支撑牢固即可，上平直段5-3-1直径应略大于接果台5-3-2直径，接果台5-3-2上面为凹形球面，直径为略大于带包装水果直径，接果台5-3-2的上表面最高点与筛果通道出口距离应略大于待包装水果直径，让刀口5-3-3的高度和直径设置为不与切网机构干涉即可。[0041]如图7所示的推网机构5-2,在每个包装装置的网套支杆5-3周围均匀布置3个，推网机构5-2包括推网支杆5-2-6、推网轮座5-2-1、推网轮立板5-2-2、推网轮5-2-3、联轴器5-2-4和推网电机5-2-5。其中推网轮座5-2-1的上部为平板、下部为圆柱体，置于包装底座5-5上，通过调整推网轮座5-2-1的高度和在包装底座5-6上的位置可调整推网轮5-2-3与推网支杆5-3的相互位置关系，进而可调整推网力。推网轮5-2-3通过推网轮立板5-2-2固定于推网轮座5-2-1上，由推网电机5-2-5通过推网联轴器5-2-4驱动推网轮5-2-3旋转，通过推网轮5-2_3与安装在网套支杆5-3上的网套的摩擦力带动网套向上移动包装水果。通过推网轮5_2_3的直径和待包装水果直径计算电机所需旋转时间，并通过程序对电机启停进行控制。[0042]如图8所示的切网机构5-2，每个包装装置上在网套支杆5-3两侧对称布置，安装位置为不影响推网机构5-2正常工作即可，利用电阻丝通电时产生的热量将套好的网套切断，其结构主要包括切网支杆5-5-1、切网电机吊架5-5-2、切网电机5-5-3、切网联轴器5-5-4、切网驱动轴5-5-5、切网连杆a5-5-6、切网连杆b5-5-7、切网销轴a5-5-8、切网销轴b5-5-9、电阻逆b-b-10、电姐丝头;5-5-11、切网滑块5-5—丨2、切网滑块导向板5-5-13和切网滑块支撑板5-5-14。其中切网支杆5-5-1安装于包装底座5-6上，用于支撑切网机构并调整其高度。切网滑块支撑板5-5-14安装于切网支杆上方，切网滑块5_5_12放置于切网滑块支撑板5_5_14上，切网滑块支撑板5-5-14两侧固定切网滑块导向板5-5-13。切网滑块5-5^2前端通过电阻丝架5-5-11安装电阻丝5-5-10,电阻丝5-5-10使用普通电池或专用电源加热。切网滑块支撑板5-5-14下方安装切网电机吊架5—5—2,并在切网电机吊架5-5_2上安装切网电机5_5一3,切网电机5-5-3通过切网联轴器5—5—4、切网连杆5-5-6、切网连杆砧-5-7、切网销轴沾一5-8、切网销轴b5-5-9、驱动切网滑块5-5-12做往复直线运动，实现驱动电阻丝5-5-10前进切断网套并归位作用。[0043]如图9所示的推果机构5-6,每个包装装置上布置1个，用于将包装好的水果推出接果台5_3_2,其结构主要包括推果支杆5-6-1、推果电机吊架5-6-2、推果电机5-6-3、推果联轴器5-6-4、推果连杆a5-6-5、推果销轴5-6-6、推果连杆b5-6_7、推果滑块5-6-8、推果滑块支撑板5-6_9和推果滑块导向板5-6-10。推果支杆5-6-1安装于包装底板5-6上，推果支杆5-6-1上设置推果滑块支撑板5-6-9和推果滑块导向板5-6-10,推果滑块5-6-8置于推果滑块支撑板上5_6_9,并通过两个推果滑块导向板5-6-10导向，推网滑块支撑板5-6-9下方安装推果电机吊架5-6-2,并在推果电机吊架上安装推果电机5-6-3,推果电机5-6-3通过推果联轴器5-6-5、推果连杆a5-6-5、推果连杆b5-6-7、和两个推果销轴5-6-6驱动推果滑块5-6-8做往复直线运动，达到将包装好的水果推出接果平台并归位的作用。[0044]设备工作前准备工作：[0045]1.在各滑动或旋转接触面设置润滑介质；[0046]2.为使推网轮产生足够摩擦力进而可以顺利推动网套上升，在推网轮外部安装皮套或橡胶套；[0047]3.在水果有剧烈触碰部位如前滑块侧3-7和后滑块3-8的侧立面以及接果园盘上表面等设置缓冲垫确保水果在筛分和包装过程不会损坏。[0048]本发明的具体工作过程如下：首先将一定量的待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗2内，通过自身重力及设置在给料斗2出口处的两个导向轮2-2使水果依次进入倾斜滑道3内，通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块3-7和后滑块3-8控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘4的称重传感器4-9上，根据预设的筛分重量，电机4-12根据称重传感器4-9传出的信号驱动旋转圆盘4-7带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转12〇°后进入筛果通道A4-3或筛果通道B4-5,设置在固定圆盘4-6上的光电传感器A4-15或光电传感器B4-16检测到水果后将信号传递至推网机构5_2、切网机构5_1以及推果机构5-4,通过程序设置推网机构电机延时0.5秒启动，驱动预先放置在网套支杆5-3上的网套向上移动并包装在筛分好的水果上，通过程序设置在推网电机5-2-5启动的同时切网机构5_1的电阻丝5_5-10通电加热，通过程序设置切网机构电机延时1•5秒启动，将包装好的网套在让刀口5-3_3位置切断，切断后切网机构的电阻丝5_5_1〇断电，通过程序设置推果机构电机5-5-3延时2秒启动，将包装好网套的水果推出接果平台，一次包装工作完成。[0049]上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

权利要求：1.一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，包括给料斗支架、给料斗、倾斜滑道、筛果圆盘、包装装置;待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，依靠自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，并通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上进行称重，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转，通过规定的筛果通道进入到包装装置，在包装装置内完成对水果的套网、切网和推出包装装置的工作。2.根据权利要求1所述的一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，所述的给料斗支架，包括底板、立柱、平台、上料斗槽支杆、倾斜滑道前支杆和上料斗槽支架，底板和平台之间连接立柱，平台上面设有上料斗槽支杆、倾斜滑道前支杆和上料斗槽支架，上料斗槽支杆、上料斗槽支架用于支撑给料斗，倾斜滑道前支杆用于支撑倾斜滑道的一端;上料斗槽支架包括两支杆，两支杆上连接连杆，连杆两端伸出支杆外侧，与给料斗的连接环连接。3.根据权利要求1所述的一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，所述给料斗倾斜设置于给料斗支架上方，包括上料斗槽、导向轮机构、连接环，上料斗槽出口的两侧壁上分别设有导向轮机构，上料斗槽出口底面上设有连接环与给料斗支架的上料斗槽支架连接;导向轮机构包括导向轮、导向轮支板、导向轮驱动联轴器、导向轮驱动电机、导向轮驱动电机吊架，导向轮通过导向轮支板固定在上料斗槽上，导向轮驱动电机通过导向轮驱动电机吊架固定在上料斗槽上，导向轮通过导向轮驱动联轴器与导向轮驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，所述的倾斜滑道连接在给料斗和筛果圆盘之间，一端置于给料斗的给料斗支架上，另一端置于筛果圆盘装置上，包括滑道体，滑道体的底面为圆弧形，滑道体下方设有滑块驱动机构，滑块驱动机构中的两个滑块在滑道体的底面开口中交替上下运动，控制水果下行频率;滑块驱动机构包括前吊架、后吊架、前滑块、后滑块、曲轴、曲轴电机座、曲轴电机、曲轴联轴器，前吊架、后吊架固定连接在滑道体上，前吊架和后吊架之间设有前滑块、后滑块、曲轴，前滑块通过连杆与曲轴的第一轴颈连接，后滑块通过连杆与曲轴的第二轴颈连接，曲轴通过曲轴联轴器与曲轴电机连接，曲轴电机通过曲轴电机座固定连在前吊架上。5.根据权利要求1所述的一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，所述筛果圆盘，用于将水果按重量进行筛分，并将筛分后水果传送至包装装置，圆盘支架包括圆盘底板、平台支杆、圆盘平台、倾斜滑道后支杆、固定圆盘、垫块、旋转圆盘、旋转圆盘驱动机构、称重传感器、光电传感器、筛果通道，圆盘底板和圆盘平台之间连接平台支杆，圆盘平台上方设有倾斜滑道后支杆、垫块、称重传感器，垫块上方设有固定圆盘，称重传感器对应的固定圆盘侧面设有开口，固定圆盘内设有旋转圆盘，旋转圆盘上设有多个筛果槽，旋转圆盘由旋转圆盘驱动机构驱动，固定圆盘底面还设有多个筛果出口，筛果出口下方连接筛果通道，筛果出口对应的固定圆盘侧面设有光电传感器;旋转圆盘驱动机构包括圆盘电机吊架、圆盘电机、圆盘联轴器、圆盘驱动轴，圆盘电机吊架固定连接在圆盘平台底部，圆盘电机吊架上固定连接圆盘电机，圆盘电机通过圆盘联轴器、圆盘驱动轴与旋转圆盘连接。6.根据权利要求1所述的一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，所述包装装置设置于筛果通道下方，包括切网机构、推网机构、推果机构、和包装底板，包装底板中部设有网套支杆，网套支杆上方设有推果机构，网套支杆两侧对称设有切网机构，网套支杆圆周外均布多个推网机构;网套支杆上套设包装前的连续状态网套，经筛分后的水果落在接果台上，推网机构驱动网套沿网套支杆上升包装水果，切网机构将网套切断，推果机构将包装好的水果推出包装装置。7.根据权利要求6所述的一种水果自动筛分、包装机，其特征在于，所述的套网支杆，包括接果台、下立杆，接果台和下立杆通过连接块连接，接果台和下立杆之间形成让刀口，下立杆包括上平直段、过渡段和下平直段，上平直段、过渡段和下平直段可拆装连接，其中下平直段用于存放包装前的连续状态网套，过渡段和上平直段起导向并撑开网套口的作用；所述的推网机构，包括推网支杆、推网轮座、推网轮立板、推网轮、推网轮联轴器和推网电机，推网支杆固定连接在包装底板上，推网支杆顶部连接推网轮座、推网轮立板，推网轮立板上连接推网轮，推网轮通过推网轮联轴器与推网电机连接，推网轮与网套接触，通过摩擦力驱动网套沿网套支杆上升，并完成对筛分后水果的包装；所述的切网机构，包括切网支杆、切网电机吊架、切网电机、连杆机构、电阻丝、电阻丝架、切网滑块、切网滑块导向板和切网滑块支撑板，切网支杆固定连接在包装底板上，切网支杆顶部连接切网滑块支撑板，切网滑块支撑板上设有切网滑块导向板，切网滑块导向板内设有切网滑块，切网滑块前端连接电阻丝架及电阻丝，切网滑块后端通过切网连杆与切网电机较接，切网电机通过切网电机吊架固定在切网滑块支撑板上，切网机构利用电阻丝通电时产生的高温将包装好的网套切断；所述的推果机构往复运动将包装好网套的水果推出包装装置，包括推果支杆、推果电机吊架、推果电机、推果连杆、推果滑块、推果滑块支撑板和推果滑块导向板，推果支杆固定连接在包装底板上，推果支杆顶部连接推果滑块支撑板，推果滑块支撑板上设有推果滑块导向板，推果滑块导向板内设有推果滑块，推果滑块通过推果连杆与推果电机铰接，推果电机通过推果电机吊架连接在推果滑块支撑板上。8.—种根据权利要求1所述的水果自动筛分、包装机生产方法，其特征在于，首先将待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，通过水果自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针，使水果进入相应的筛果通道，设置在固定圆盘上的光电传感器检测到水果后将信号传递至包装装置的推网机构、切网机构以及推果机构，设置推网电机延时n秒启动，驱动预先放置在推网支杆上的网套向上移动并包装在筛分好的水果上，设置在推网电机启动的同时切网机构的电阻丝通电加热，设置切网电机延时n+1秒启动，将包装好的网套在让刀口位置切断，切断后切网机构的电阻丝断电，设置推果电机延时n+1.5秒启动，将包装好网套的水果推出接果平台，一次筛分、包装工作完成，重复动作实现对水果的连续筛分和包装工作。

百度查询： 辽宁科技大学 一种水果自动筛分、包装机

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