申请/专利权人：龙岩学院

申请日：2019-04-12

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN209700926U

主分类号：B64C27/08(20060101)

分类号：B64C27/08(20060101);B64C39/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-避免重复授权放弃专利权

法律状态：2024.03.29#避免重复授权放弃专利权;2019.11.29#授权

摘要：一种多旋翼无人机，涉及飞行机器人领域，能够在离目标物距离较远情况下抓取较重的目标物，对无人机的飞行带来较小的干扰。一种多旋翼无人机包括本体飞行器，控制器，图像处理器和单电机线驱动的可伸缩式机械手；可伸缩式机械手的第一套筒与本体飞行器连接，安装有电机和第一开关传感器；第二套筒与第一套筒连接安装有第一磁块，能够在第一套筒内做轴向滑动；第三套筒与第二套筒连接安装有第二磁块，能够在第二套筒内做轴向滑动；机械爪组件通过结构件与第三套筒连接安装有第二开关传感器，能够在第三套筒内做轴向滑动；机械爪组件的第一杆件组与第三套筒活动连接，第二杆件组与结构件活动连接，第三杆件组与第一、第二杆件组活动连接。

主权项：1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：本体飞行器，以及安装在所述本体飞行器上的可伸缩式机械手；所述可伸缩式机械手包括：第一套筒，所述第一套筒与所述本体飞行器连接，且所述第一套筒的内部安装有电机，所述电机用于驱动所述可伸缩式机械手伸缩，所述第一套筒的侧壁安装有第一开关传感器；第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒连接，且所述第二套筒能够在所述第一套筒的内部仅做轴向滑动，所述第二套筒的侧壁安装有第一磁块，所述第一开关传感器用于感应所述第一磁块的磁场；第三套筒，所述第三套筒与所述第二套筒连接，且所述第三套筒能够在所述第二套筒的内部仅做轴向滑动，所述第三套筒的侧壁安装有第二磁块；机械爪组件，所述机械爪组件具有结构件、且所述机械爪组件通过所述结构件与所述第三套筒连接，所述结构件能够在所述第三套筒的内部仅做轴向滑动，所述结构件的侧壁安装有第二开关传感器，所述第二开关传感器用于感应所述第二磁块的磁场；所述机械爪组件还包括：第一杆件组，第二杆件组和第三杆件组；所述第一杆件组与所述第三套筒活动连接，所述第二杆件组与所述结构件活动连接，所述第三杆件组与所述第一杆件组和所述第二杆件组活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 龙岩学院 多旋翼无人机

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