申请/专利权人：上海钛米机器人科技有限公司

申请日：2019-10-10

公开（公告）日：2019-12-03

公开（公告）号：CN110530376A

主分类号：G01C21/20(20060101)

分类号：G01C21/20(20060101);G01S17/93(20060101);G01C11/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.23#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明实施例公开了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取预设在电梯内的目标二维码；解析目标二维码，获取目标二维码的位置信息；根据目标二维码的位置信息以及机器人与目标二维码之间的位置关系，确定机器人在电梯内的位置。本发明实施例通过解析部署在电梯内的目标二维码得到目标二维码的编码信息，基于该编码信息通过查找二维码信息列表获取到目标二维码在电梯中的位置信息以及目标二维码的尺寸信息，通过内置算法计算得到机器人在电梯中的位置，实现机器人在电梯中的定位。本发明实施例中机器人根据预设的二维码通过计算得到机器人在电梯中的位置，不需要部署复杂的定位信标，具有部署简单和部署成本低的优点。

主权项：1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括：获取预设在电梯内的目标二维码；解析所述目标二维码，获取所述目标二维码的位置信息；根据所述目标二维码的位置信息以及所述机器人与所述目标二维码之间的位置关系，确定所述机器人在所述电梯内的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海钛米机器人科技有限公司 机器人定位方法、装置、机器人及存储介质

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