申请/专利权人:哈尔滨理工大学
申请日:2019-06-14
公开(公告)日:2019-12-06
公开(公告)号:CN110543808A
主分类号:G06K9/00(20060101)
分类号:G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/73(20170101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.10.11#发明专利申请公布后的驳回;2019.12.31#实质审查的生效;2019.12.06#公开
摘要:本发明公开了一种目标识别跟踪方法及系统。该方法包括:获取跟踪目标运动区域的视频流数据,视频流数据包括多帧图像;选取上一帧图像中的目标区域;计算目标区域特征值概率分布;从当前帧图像中选取目标估计位置;根据目标估计位置选取目标估计区域;计算目标估计区域特征值概率分布;计算目标区域特征值概率分布与目标估计区域特征值概率分布的相似度;根据相似度确定目标的真实位置。本发明中计算目标区域特征值概率分布与目标估计区域特征值概率分布的相似度,根据相似度来确定目标真实位置,能够在目标识别跟踪中精准的确定目标位置。
主权项:1.一种目标识别跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取跟踪目标运动区域的视频流数据,所述视频流数据包括多帧图像;选取上一帧图像中的目标区域;根据所述目标区域中像素点数量和中心像素点的像素值确定所述目标区域中所有像素点的特征值概率分布,记为目标区域特征值概率分布;从当前帧图像中选取目标估计位置;根据所述目标估计位置选取目标估计区域;根据所述目标估计区域中像素点数量和中心像素点的像素值确定所述目标估计区域中所有像素点的特征值概率分布,记为目标估计区域特征值概率分布;计算所述目标区域特征值概率分布与所述目标估计区域特征值概率分布的相似度;根据所述相似度确定目标的真实位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨理工大学 一种目标识别跟踪方法及系统
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