【发明公布】一种标准柔性机器人点焊系统_上海锥墨自动化工程有限公司_201910683579.9 

申请/专利权人:上海锥墨自动化工程有限公司

申请日:2019-07-26

发明/设计人:郭海波

公开(公告)日:2019-12-06

代理机构:31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN110539063A

代理人:赵朋晓

主分类号:B23K11/11(20060101)

地址:201413 上海市奉贤区新四平公路468弄21幢2层85室

分类号:B23K11/11(20060101);B23K11/30(20060101);B23K11/31(20060101);B23K11/36(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2019.12.06#公开

摘要:本发明公开了一种标准柔性机器人点焊系统,其中,包括机器人组件、控制箱组件、夹具快换组件、水气检测组件以及将机器人组件、夹具快换组件包围的安全围栏,控制箱组件与水气检测组件均设置于安全围栏的外围,安全围栏的一侧边设有安全门,安全门上设有连接安全围栏的门锁,安全围栏在与设有安全门一侧的相对侧边设有开口,该侧边上连接设有安装人机交互操作组件的固定门,固定门面向机器人组件的一侧连接设有安全光栅,固定门背离于安全光栅的一侧设有人机交互显示器与控制按钮盒,控制按钮盒上设有操作按钮,操作按钮控制连接控制箱组件,控制箱组件分别控制连接机器人组件、水气检测组件、门锁、安全光栅、人机交互显示器。

主权项:1.一种标准柔性机器人点焊系统,其特征在于,包括机器人组件、控制箱组件、夹具快换组件、水气检测组件以及将所述机器人组件、所述夹具快换组件包围的安全围栏,所述控制箱组件与所述水气检测组件均设置于所述安全围栏的外围,所述安全围栏的一侧边设有安全门,所述安全门上设有连接所述安全围栏的门锁,所述安全围栏在与设有所述安全门一侧的相对侧边设有开口,该侧边上连接设有安装所述人机交互操作组件的固定门,所述固定门面向所述机器人组件的一侧连接设有安全光栅,所述固定门背离于所述安全光栅的一侧设有人机交互显示器与控制按钮盒,所述控制按钮盒上设有操作按钮,所述操作按钮控制连接所述控制箱组件,所述控制箱组件分别控制连接所述机器人组件、所述水气检测组件、所述门锁、所述安全光栅、所述人机交互显示器。

全文数据:

权利要求:

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