申请/专利权人:上海福赛特机器人有限公司
申请日:2018-12-28
公开(公告)日:2019-12-06
公开(公告)号:CN209745827U
主分类号:G01N21/88(20060101)
分类号:G01N21/88(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2019.12.06#授权
摘要:本实用新型公开了一种曲线边缘缺陷检测处理装置,包括:相机,用于获取产品的曲线边缘部位的图像;分析处理器,连接所述相机,用于对所述图像中产品边缘的曲线形态进行分析,提取缺陷位置,并进行缺陷尺寸计算,以将超标的缺陷检出。本实用新型采用CCD相机对产品边缘进行拍照,并进行B样条曲线拟合,拟合出曲线和抓取曲线间距离,并提取缺陷位置,可以有效检出边缘缺陷,从而提升边缘检测良率,并可对产品进行批量检测。整个装置结构紧凑,可以安装在自动化生产线上作缺陷检测工位,可以提高整个自动化制程的良率,并能为工厂带来更好的经济效益。
主权项:1.一种曲线边缘缺陷检测处理装置,其特征在于,包括:相机,用于获取产品的曲线边缘部位的图像;所述相机下方设有照明光源,所述照明光源为同轴光照明光源;所述相机为CCD相机,所述CCD相机设有变焦镜头;分析处理器,连接所述相机,用于接收由所述相机传来的产品边缘图像,将超标的缺陷检出。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海福赛特机器人有限公司 一种曲线边缘缺陷检测处理装置
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