申请/专利权人：徐州盛斗士生物科技有限公司

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2019-12-13

公开（公告）号：CN110558052A

主分类号：A01F11/00(20060101)

分类号：A01F11/00(20060101);A01F12/44(20060101);B07B15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.02#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种芝麻防炸裂吸附式采收周期性微翻转拍打静电除杂车，包括开合搂抱防炸裂吸附式采收传动机构、气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构、气流吹拂静电吸附式除杂机构、自成型旋转捆扎机构、筛分装载机构和设移动车体机构，开合搂抱防炸裂吸附式采收传动机构设于气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构前端，气流吹拂静电吸附式除杂机构、自成型旋转捆扎机构和筛分装载机构设于气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构下方。本发明属于芝麻采收机械技术领域，具体指一种针对成熟易炸裂芝麻果荚吸附式采收、气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离、静电除杂和自成型捆扎的芝麻防炸裂吸附式采收周期性微翻转拍打静电除杂车。

主权项：1.一种芝麻防炸裂吸附式采收周期性微翻转拍打静电除杂车，其特征在于：包括开合搂抱防炸裂吸附式采收传动机构、气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构、气流吹拂静电吸附式除杂机构、自成型旋转捆扎机构、筛分装载机构和移动车体机构，所述开合搂抱防炸裂吸附式采收传动机构设于移动车体机构前端，所述移动车体机构上设有移动车体围挡，所述气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构、气流吹拂静电吸附式除杂机构、自成型旋转捆扎机构和筛分装载机构设于移动车体围挡中，所述开合搂抱防炸裂吸附式采收传动机构设于气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构前方，所述气流吹拂静电吸附式除杂机构、自成型旋转捆扎机构和筛分装载机构设于气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构的下方；所述开合搂抱防炸裂吸附式采收传动机构包括开合搂抱落果吸附装置、锯齿切割件和传动装置，所述传动装置倾斜固接设于移动车体围挡前壁上，所述移动车体围挡前壁设有分离机构入口，所述传动装置顶端设于分离机构入口下方，所述传动装置的低端紧贴地面设置，所述开合搂抱落果吸附装置上设有开合搂抱落果吸附装置固定支架，所述开合搂抱落果吸附装置固定支架的底部固接设于传动装置的低端两侧壁上，所述锯齿切割件固接设于传动装置的低端处，所述锯齿切割件表面设有锯齿，所述锯齿切割件设于开合搂抱落果吸附装置的下方；所述气流多角度拍击波浪推进微翻转式分离机构包括移动承接网架组件、气流多角度拍击装置和波浪振动分离推进装置，所述移动承接网架组件两侧固接设于移动车体围挡内侧壁上，所述移动车体机构设有底盘，所述气流多角度拍击装置和波浪振动分离推进装置分别固接设于移动车体围挡相对内侧壁上，所述气流多角度拍击装置设于移动承接网架组件的上方，所述波浪振动分离推进装置紧贴设于移动承接网架组件的下方；所述气流多角度拍击装置包括拍击件、万向节、鼓风机、气流输出管、拍击固定板、拍击驱动杆、拍击驱动组件和拍击驱动围挡组件，所述拍击驱动围挡组件固接设于移动车体机构围挡内侧壁上，所述拍击驱动组件设于拍击驱动围挡组件中，所述拍击驱动围挡组件上设有拍击驱动杆通孔，所述拍击驱动杆底部贯穿拍击驱动杆通孔设于拍击驱动组件上，所述拍击驱动杆顶部铰接设于拍击固定板内侧壁上，所述万向节设于拍击固定板另一端，所述拍击件设于万向节的另一端上，所述拍击件呈中空棒形结构设置，所述鼓风机固接设于拍击固定板上，所述气流输出管一端设于鼓风机的输出端，所述气流输出管的另一端贯通设于拍击件上，所述拍击件上设有锥形果荚破裂齿，所述锥形果荚破裂齿为柔性呈类圆台形设置，所述锥形果荚破裂齿有若干组，所述锥形果荚破裂齿呈环形均匀排列设于拍击件上，所述锥形果荚破裂齿上设有气流通孔，所述气流通孔与拍击件的内腔连通，所述拍击件包括拍击件一和拍击件二，所述拍击件一和拍击件二的一端均设于万向节上，所述拍击件和万向节的数量相等；所述波浪振动分离推进装置包括振动驱动电机、振动件主轴、振动件限位轴、振动件、振动件固定限位件、偏心旋转件固定限位件、波浪振动推进装置固定板和波浪振动推进装置限位板，所述波浪振动推进装置固定板和波浪振动推进装置限位板固接设于移动车体围挡侧壁上，所述波浪振动推进装置固定板和波浪振动推进装置限位板呈相对间隔设置，所述振动件主轴一端可旋转设于波浪振动推进装置限位板上，所述振动件主轴另一端可旋转贯穿设于波浪振动推进装置固定板上，所述振动件限位轴一端固接设于波浪振动推进装置限位板上，所述振动件限位轴另一端固接设于波浪振动推进装置固定板上，所述振动件主轴和振动件限位轴水平平行排列，所述偏心旋转件固定限位件均匀间隔排列套接设于振动件主轴上，所述偏心旋转件固定限位件呈圆形设置，所述振动件固定限位件均匀间隔排列设于振动件限位轴上，所述振动件固定限位件呈圆形设置，所述偏心旋转件固定限位件和振动件固定限位件数量相等，所述振动件上设有振动件限位滑动通孔和振动件偏心旋转件滑动通孔，所述振动件主轴上设有若干振动件偏心旋转件，所述振动件偏心旋转件为圆形设置，所述振动件偏心旋转件呈波浪形偏心设于两偏心旋转固定限位件之间，所述振动件与振动件偏心旋转件数量相等，所述振动件偏心旋转件设于振动件偏心旋转件滑动通孔中，所述振动件限位轴设于振动件限位滑动通孔中，所述振动件固定限位件设于振动件限位滑动通孔两侧且振动件固定限位件的直径略大于振动件限位滑动通孔的宽度，所述相邻两振动件固定限位件之间的距离略大于振动件的宽度，所述相邻振动件之间的间距略大于芝麻籽的直径，所述振动驱动电机的输出端与靠近波浪振动推进装置固定板一端的振动件主轴相连；所述气流吹拂静电吸附式除杂机构包括静电吸附装置、杂质分离组件、吸附除杂装置围挡、气流吹拂装置固定板和气流吹拂装置，所述筛分装载机构设有细杂存储箱和芝麻籽存储箱，所述细杂存储箱和芝麻籽存储箱分别设于底盘上，所述吸附除杂装置围挡和气流吹拂装置固定板底部分别固接设于芝麻籽存储箱顶部两侧，所述吸附除杂装置围挡设于气流吹拂装置固定板的前方，所述芝麻籽存储箱设于波浪振动分离推进装置的下方，所述吸附除杂装置围挡设于波浪振动推进装置限位板下方，所述吸附除杂装置围挡顶部与波浪振动推进装置限位板底部之间的间距大于芝麻籽的直径，所述气流吹拂装置固定板设于波浪振动推进装置固定板下方，所述细杂存储箱设于吸附除杂装置围挡的前端，所述静电吸附装置和杂质分离组件设于吸附除杂装置围挡中，所述静电吸附装置可转动设于杂质分离组件中，所述气流吹拂装置固接设于气流吹拂装置固定板上；所述自成型旋转捆扎机构包括自成型液压控制装置、运动捆扎装置、运动捆扎装置放置腔、芝麻杆支撑件一、芝麻杆支撑件二和芝麻杆支撑件二固定杆，所述筛分装载机构设有芝麻杆存储箱，所述芝麻杆存储箱底部固结设于底盘上，所述芝麻杆存储箱设于移动车体围挡中，所述芝麻杆存储箱设于移动车体围挡后端，所述芝麻杆存储箱设于移动承接网架组件的下方，所述自成型液压控制装置固接设于芝麻杆存储箱侧壁上，所述运动捆扎装置放置腔底部设于底盘上，所述运动捆扎装置放置腔一侧设于芝麻杆存储箱后壁上，所述芝麻杆存储箱后壁上设有捆扎装置运行轨迹通道，所述捆扎装置运行轨迹通道为环形通孔设置，所述芝麻杆支撑件一一端设于芝麻杆存储箱的内侧壁上，所述芝麻杆支撑件二固定杆一端固接设于芝麻杆存储箱内后壁上，所述芝麻杆支撑件二设与芝麻杆支撑件二固定杆的另一端上，所述芝麻杆支撑件一和芝麻杆支撑件二之间的距离小于芝麻杆的长度，所述芝麻杆支撑件一呈弯弧形设置，所述芝麻杆支撑件二呈弯弧形设置。

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