申请/专利权人：陈峰

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2019-12-20

公开（公告）号：CN110597288A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明涉及一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法，属于农业自动化技术领域。所述算法主要包括：大田作业区域坐标处理步骤、大田作业区域平面量化步骤、转弯路径分析步骤、回路右顺行走法步骤；本次发明提出的一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法通过WGS‑84坐标系到ECEF空间坐标系到垂直直角坐标系转换，获取到垂直坐标系下顶点坐标值，并通过坐标值量化作业的长度和宽度；根据农机的轴距、轮距、转向轮偏转角、农机作业机具宽度等推算最小转弯半径及转弯轨迹；提出回路右顺行走法，能够达到大田作业全覆盖、零遗漏、最小重叠作业的效果，农机接收右转指令，降低农机过度损耗。本算法能够有效实现农机大田无人精准作业。

主权项：1.一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，顶点坐标处理：处理预路径规划的大田作业区域顶点坐标；步骤2，平面量化：根据步骤1处理的大田作业区域顶点坐标，计算大田作业区域的长和宽；步骤3，转弯路径分析：分析步骤2平面量化后的路径转弯路径；步骤4，顺行走法规划：归化步骤3确认转弯路径后的农机回路右顺行走法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陈峰 一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法

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