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【发明公布】一种水听器镜像对称弧型阵及其布置方法_哈尔滨工程大学_201910915132.X 

申请/专利权人:哈尔滨工程大学

申请日:2019-09-26

公开(公告)日:2020-01-03

公开(公告)号:CN110646802A

主分类号:G01S15/88(20060101)

分类号:G01S15/88(20060101);G01S15/66(20060101);G01S7/521(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.02#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要:本发明提供的是一种水听器镜像对称弧型阵及其布置方法。步骤一,初始化最大长度和宽度,建立坐标系;步骤二,计算阵元间距;步骤三,令阵列横向孔径等于最大宽度;步骤四,预估阵元数;步骤五:计算单条弧阵的半径和阵列两端之间圆心夹角;步骤六,计算阵列的轴向孔径,如果周向孔径大于最大长度,则阵元数减一,并转到步骤五;步骤七,计算阵元坐标。本发明基于水下机器人可供安装的最大宽度和最大长度,得到一种镜像对称弧阵,适合无人水下机器人搭载。

主权项:1.一种水听器镜像对称弧型阵,其特征是:由两条弧形阵构成,每条阵包含M个阵元,阵元间距为d,两条弧形阵两端点之间的圆心角为θ,单条圆弧阵列的半径为R,第m个阵元Am的坐标为: 第m个阵元Bm的坐标为: 其中,m=0,1…M-1。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工程大学 一种水听器镜像对称弧型阵及其布置方法

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