申请/专利权人：杭州海康机器人技术有限公司

申请日：2018-07-03

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110672036A

主分类号：G01B11/25(20060101)

分类号：G01B11/25(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.28#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种确定投影区域的方法及装置，属于三维测量技术领域。方法包括：对拍摄区域中的一组结构光进行拍摄，得到一组拍摄图像，所述一组结构光包括至少三幅结构光；根据所述一组拍摄图像，确定所述拍摄区域中的每个位置点的波形显著性系数，任一位置点的波形显著性系数用于指示所述一组拍摄图像中所述任一位置点的结构光形成的成像质量；根据所述拍摄区域中的每个位置点的波形显著性系数，从所述拍摄区域中确定投影区域。本发明实施例中由于波形显著性系数与拍摄图像的绝对亮度值无关，因此避免了由于投影区域的结构光被反射到投影区域导致的误判操作，从而提高了确定投影区域的准确性。

主权项：1.一种确定投影区域的方法，其特征在于，所述方法包括：对拍摄区域中的一组结构光进行拍摄，得到一组拍摄图像，所述一组结构光包括至少三幅结构光，所述一组拍摄图像包括至少三个拍摄图像；根据所述一组拍摄图像，确定所述拍摄区域中的每个位置点的波形显著性系数，任一位置点的波形显著性系数用于指示所述一组拍摄图像中所述任一位置点的结构光的成像质量；根据所述拍摄区域中的每个位置点的波形显著性系数，从所述拍摄区域中确定投影区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人技术有限公司 确定投影区域的方法及装置

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