申请/专利权人：度逢株式会社

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110673161A

主分类号：G01S17/93(20060101)

分类号：G01S17/93(20060101)

优先权：["20180703 JP 2018-127086"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.18#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明涉及物体检测装置及其物体检测方法、以及记录介质。在物体检测装置中设置有投射激光束的半导体激光管模块；固定于支撑部件的扭簧；被固定于上述扭簧的一个面且反射上述激光束的反射镜；以跨越上述扭簧的旋转轴的方式固定于扭簧的另一面的永久磁铁；驱动线圈；以及围绕驱动线圈的磁性体，使上述反射镜根据对驱动线圈施加的驱动信号而往复运动。还设置有作为检测上述反射镜的旋转速度的检测部的检测电路，以及根据上述检测电路检测出的旋转速度控制半导体激光管模块投射的激光束的亮灭周期的控制电路。

主权项：1.一种物体检测装置，包括投射部，向外部投射激光束；扫描部，使基于所述投射部的激光束的投射方向周期地变化；受光元件；受光光学系统，将来自外部的入射光向所述受光元件引导；以及物体检测部，基于所述激光束的投射时刻和投射方向、以及所述受光元件输出的光检测信号的时刻，检测距所述激光束光路上物体的距离以及该物体的方向，所述扫描部包括：扭簧，固定于支撑部件；反射镜，固定于所述扭簧的一个面上，用于反射所述激光束；永久磁铁，固定于所述扭簧的另一个面上，其N极位于跨越所述扭簧的旋转轴的一侧，S极位于另一侧；驱动线圈，被配置在所述永久磁铁的所述扭簧的相反侧；磁性体，围绕所述驱动线圈；驱动部，对所述驱动线圈施加周期变化的电压或者电流的驱动信号；检测部，检测所述反射镜的旋转速度；以及周期控制部，根据所述检测部检测出的旋转速度，控制所述投射部投射的激光束的亮灭周期，所述反射镜根据所述驱动信号的施加而往复运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 度逢株式会社 物体检测装置及其物体检测方法、以及记录介质

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