申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2017-06-01

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110678775A

主分类号：G01S7/526(20060101)

分类号：G01S7/526(20060101);G01S7/537(20060101);G01S15/931(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：接收部112通过超声波传感器21接收包含从移动体100发射的声音信号被物体反射后的反射波的接收信号。妨碍判断部115根据接收信号，判断是否受到被从外部发送干扰信号的干扰攻击。物体检测部116在判断为没有受到攻击的情况下，根据接收信号检测移动体周围的物体，在判断为受到攻击的情况下，不进行物体检测。

主权项：1.一种物体检测装置，该物体检测装置具有：接收部，其通过设置于移动体的接收装置接收包含从所述移动体发射的声音信号被物体反射后的反射波的接收信号；妨碍判断部，其根据由所述接收部接收到的接收信号，判断是否受到被从外部发送干扰信号的干扰攻击；以及物体检测部，在由所述妨碍判断部判断为没有受到干扰攻击的情况下，该物体检测部根据所述接收信号检测所述移动体周围的物体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 物体检测装置、物体检测方法以及物体检测程序

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