申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2017-06-02

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110678371A

主分类号：B60W30/00(20060101)

分类号：B60W30/00(20060101);B60W30/12(20200101);B60W30/182(20200101);B60W50/14(20200101);B60R21/00(20060101);B62D6/00(20060101);G08G1/09(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.22#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：车辆控制系统具备：受理部，其受理本车辆的乘员的操作；信息输出部，其输出信息；自动驾驶控制部，其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶；切换控制部，其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的自动驾驶模式、或根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个；以及输出控制部，其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下，使所述信息输出部输出规定信息，其中，在通过所述受理部受理了规定操作的情况下，所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后，来决定所述驾驶模式的切换形态。

主权项：1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：受理部，其受理本车辆的乘员的操作；信息输出部，其输出信息；自动驾驶控制部，其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶；切换控制部，其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括自动驾驶模式或手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个，所述自动驾驶模式是使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的模式，所述手动驾驶模式是根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的模式；以及输出控制部，其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下，使所述信息输出部输出规定信息，在通过所述受理部受理了规定操作的情况下，所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后，来决定所述驾驶模式的切换形态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

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