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【发明公布】工业用机器人_日本电产三协株式会社_201910555571.4 

申请/专利权人:日本电产三协株式会社

申请日:2019-06-25

公开(公告)日:2020-01-10

公开(公告)号:CN110666784A

主分类号:B25J9/02(20060101)

分类号:B25J9/02(20060101);B25J15/00(20060101);B25J18/02(20060101)

优先权:["20180703 JP 2018-127165"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.06.07#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要:本发明提供一种能够减小设置面积的工业用机器人。工业用机器人1具备手10、臂20、臂支承部23以及升降机构30,升降机构具有:包含进给丝杠轴32和支柱部33且沿上下方向延伸的直动导向件31、电动机35、将电动机的旋转向进给丝杠轴传递的旋转传递机构40,旋转传递机构具有通过电动机35驱动而旋转的输入旋转部件41、安装于进给丝杠轴32的下端部的输出旋转部件43、将从输入旋转部件41向输出旋转部件43传递的旋转减速的至少一个中继旋转部件42,在沿上下方向观察直动导向件31及输出旋转部件43的情况下,输出旋转部件43设于由直动导向件31覆盖的导向区域B内。

主权项:1.一种工业用机器人,其特征在于,具备:手,所述手保持输送对象物;臂,所述臂使所述手在水平面内移动;臂支承部,所述臂支承部能转动地支承所述臂;以及升降机构,所述升降机构使所述臂支承部升降,所述升降机构具有:直动导向件,所述直动导向件沿上下方向延伸,且包含进给丝杠轴和支承所述进给丝杠轴的支柱部;电动机;以及旋转传递机构,所述旋转传递机构向所述进给丝杠轴传递所述电动机的旋转,所述旋转传递机构具有:输入旋转部件,所述输入旋转部件由所述电动机驱动而旋转;输出旋转部件,所述输出旋转部件安装于所述进给丝杠轴的下端部;以及至少一个中继旋转部件,所述中继旋转部件包含输入侧的大径部和输出侧的小径部,将从所述输入旋转部件向所述输出旋转部件传递的旋转减速,在沿上下方向观察所述直动导向件及所述输出旋转部件的情况下,所述输出旋转部件设于由所述直动导向件覆盖的导向区域内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日本电产三协株式会社 工业用机器人

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