申请/专利权人：南京求知智能科技有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110668055A

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101);B65G1/02(20060101);B65G57/30(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.03.12#发明专利申请公布后的驳回;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法，该码垛存储智能仓库包括：存储架、移动装置和码垛装置，其中存储架包括多组存储柱，与存储柱固定连接的多组存储加强筋；移动装置包括设置在存储架之间的底部滑轨，与底部滑轨适配的底部移动机构，与底部移动机构固定连接的升降机构，与升降机构滑动连接的抬升机构，设置在升降机构端部的顶部移动机构；码垛装置包括设置在存储架一侧的码垛顶升组件，与码垛顶升组件固定连接的码垛传送架。本发明设计顶升式的码垛机构进行码垛，取代传统的机械手进行码垛，码垛装置中的码垛顶升组件的顶升力为一面的顶升力，与传统的多点力相比，在对存储物进行码垛时，降低了存储物包装箱出现内瘪现象。

主权项：1.一种自动码垛存储智能仓库，其特征是，包括：存储架；所述存储架包括多组存储柱，以及与存储柱固定连接的多组存储加强筋；所述存储架整体呈镂空状；移动装置，包括设置在所述存储架之间的底部滑轨，与所述底部滑轨适配的底部移动机构，与所述底部移动机构固定连接的升降机构，与所述升降机构滑动连接的抬升机构，以及设置在所述升降机构端部的顶部移动机构；所述底部滑轨的两端固定安装有立柱，所述立柱的端部固定安装有横梁，所述横梁与所述顶部升降机构滑动连接；码垛装置，包括设置在所述存储架一侧的码垛顶升组件，以及与所述码垛顶升组件固定连接的码垛传送架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京求知智能科技有限公司 一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法

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