申请/专利权人：深圳市众采堂艺术空间设计有限公司

申请日：2019-09-02

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110672087A

主分类号：G01C21/00(20060101)

分类号：G01C21/00(20060101);G01C23/00(20060101);G01S5/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.11#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明涉及人体跟踪技术领域，公开了一种人体跟踪方法，可根据需要选择不同的人体跟踪精度，光学跟踪模块负责较低精度的人体跟踪，由电磁跟踪模块和声学跟踪模块以及运动传感器协同进行较高精度的人体跟踪，达到提升测量精度的目的。

主权项：1.一种人体跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：确定人体跟踪的精度需求；若精度需求较低，进入步骤S2；若精度需求较高，进入步骤S3；S2：光学跟踪模块（1）每隔模糊测量周期T1获取被测人体目标的模糊位置参数；所述模糊位置参数为所述被测人体目标的被测部位在t时刻的模糊空间坐标，所述t时刻为所述模糊测量周期T1内的某一时刻；S3：每隔精确测量周期T2获取所述被测人体目标的姿态参数、静止位置参数和速度参数，进入步骤S4；所述姿态参数由电磁跟踪模块（2）获取，为所述被测人体目标的被测部位在t1时刻的第一空间坐标A以及旋转角α、β、γ；所述静止位置参数由声学跟踪模块（3）获取，为所述被测人体目标的被测部位在t2时刻的第二空间坐标B；所述速度参数由运动传感器（4）获取，为所述被测人体目标的被测部位在所述精确测量周期T2内的平均速度V；所述t1时刻和所述t2时刻均为所述精确测量周期T2内的某一时刻，且t1t2；S4：通过所述第一空间坐标和所述第二空间坐标确定所述被测人体目标的被测部位在所述t1时刻的运动矢量方向，进入步骤S5；S5：根据所述平均速度V以及所述运动矢量方向对所述第二空间坐标进行补偿校准，获取所述被测人体目标的被测部位的精准空间坐标P。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市众采堂艺术空间设计有限公司 一种人体跟踪方法及系统

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