申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110670525A

主分类号：E01H1/08(20060101)

分类号：E01H1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.15#发明专利申请公布后的驳回;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人包括：安装框架、行走模块、清扫模块和垃圾搬运模块，所述行走模块设于所述安装框架的下端，所述行走模块适于在基面行走，所述清扫模块设于所述安装框架上，以清扫基面，所述垃圾搬运模块设于所述安装框架上且位于所述清扫模块后侧，所述垃圾搬运模块包括垃圾箱、铲斗和提升倾倒装置，所述垃圾箱设于所述安装框架上，所述铲斗可以铲取垃圾，所述提升倾倒装置设于所述垃圾箱和所述铲斗之间，以提升铲斗并将所述铲斗内的垃圾倾倒至所述垃圾箱。根据本发明实施例的清扫机器人，可以较好地对基面上数量较多、重量较大、尺寸较大的垃圾进行铲取，并送入垃圾箱内，可以节省人力。

主权项：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：安装框架；行走模块，所述行走模块设于所述安装框架的下端，所述行走模块适于在基面行走；清扫模块，所述清扫模块设于所述安装框架上，以清扫基面；垃圾搬运模块，所述垃圾搬运模块设于所述安装框架上且位于所述清扫模块后侧，所述垃圾搬运模块包括：垃圾箱，所述垃圾箱设于所述安装框架上；铲斗，所述铲斗可以铲取垃圾；提升倾倒装置，所述提升倾倒装置设于所述垃圾箱和所述铲斗之间，以提升铲斗并将所述铲斗内的垃圾倾倒至所述垃圾箱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 清扫机器人

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