申请/专利权人：王安岩

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110665915A

主分类号：B08B9/051(20060101)

分类号：B08B9/051(20060101);B08B13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了涉及管道清理机器人技术领域，具体为一种管道清理机器人的可转换式清理爪，包括清理抓本体，清理抓本体上下对称设置有两组，清理抓本体的右端相活动贴合，清理抓本体的左端通过主铰接轴活动铰接在主铰接座上，主铰接座固定焊接在右端支撑板的右侧面，右端支撑板的中间位置设置有左右贯穿的收集口，苏搜狐右端支撑板的左端固定焊接有收集斗。本发明中设置有收集盒，实现了清理管道垃圾的同时进行收集的目的，达到了彻底根治堵塞问题的目的；本发明中清理抓本体可进行转动和夹合，清理抓本体上不易缠绕过多的垃圾造成影响使用；本发明中收集盒中的挡板结构设计合理，起到了限制收集网兜中已收集杂质不易漏出的目的。

主权项：1.一种管道清理机器人的可转换式清理爪，包括清理抓本体1，其特征在于：所述清理抓本体1上下对称设置有两组，清理抓本体1的右端相活动贴合，清理抓本体1的左端通过主铰接轴19活动铰接在主铰接座18上，所述主铰接座18固定焊接在右端支撑板3的右侧面，所述右端支撑板3的中间位置设置有左右贯穿的收集口17，苏搜狐右端支撑板3的左端固定焊接有收集斗4，所述收集斗4呈横置的圆锥壳体结构，收集斗4的左端固定焊接在转动连接壳11的右侧面，所述转动连接壳11呈半球状结构，转动连接壳11的左端内部固定焊接有连接套13，所述连接套13中通过螺杆14固定有电机转轴12，所述电机转轴12的左端传动连接在电机6上，所述电机6的右侧面固定焊接有左端支撑板5，所述左端支撑板5设置在收集斗4的左方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 王安岩 一种管道清理机器人的可转换式清理爪

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