申请/专利权人：广西诚新慧创科技有限公司

申请日：2019-09-23

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110673630A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.11.03#发明专利申请公布后的驳回;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明提供了一种基于电磁信号的无人机降落方法，所述电磁无人机降落方法包括以下步骤：基于第a组电磁感应测量模块获取第a位置上的电磁场强度Ba，其中，a＝1,2,…,s‑1,s，s≥4，s为偶数；处理所述s组电磁感应测量模块的电磁场强度，生成运动方向；控制无人机驱动模块朝所述运动方向运动。该基于电磁信号的无人机降落方法可实现电磁无人机的自动降落，提高电磁无人机降落时的安全性。另外，本发明还提供了一种基于电磁信号的无人机降落系统。

主权项：1.一种基于电磁信号的无人机降落方法，其特征在于，所述电磁无人机降落方法包括以下步骤：基于第a组电磁感应测量模块获取第a位置上的电磁场强度Ba，其中，a＝1,2,…,s-1,s，s≥4，s为偶数；所述第a位置为第a组电磁感应测量模块的电磁感应模块在无人机本体上的设置位置，且所述s组电磁感应测量模块的电磁感应模块在所述无人机本体上关于所述一中心点沿圆周方向均匀设置，任一电磁感应测量模块的电磁感应模块关于所述中心点都存在对称的一个电磁感应测量模块的电磁感应模块；处理所述s组电磁感应测量模块的电磁场强度，生成运动方向；控制无人机驱动模块朝所述运动方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西诚新慧创科技有限公司 一种基于电磁信号的无人机降落方法及系统

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