申请/专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所

申请日：2019-09-26

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110672122A

主分类号：G01C25/00(20060101)

分类号：G01C25/00(20060101);G05D13/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.04#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明涉及惯性器件测试设备技术，具体涉及一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，包括：俯仰轴编码器、IK220计数器卡、主轴编码器、IBV660B插补器、DSP运动控制系统、驱动器、主轴电机、实时角度位置显示模块及ISA总线，俯仰轴编码器产生的模拟信号，经过IK220计数器卡处理后，由实时角度显示模块进行读取，用于俯仰轴实时角度位置的界面显示，主轴编码器产生的模拟信号，经过IBV660B插补器处理后送入DSP运动控制系统，其中一路由实时角度位置显示模块读取后在界面上显示，另外一路经处理生成伺服模拟信号给到驱动器，由驱动器驱动电机进行转动，同时满足位置显示及伺服驱动电机的需求。

主权项：1.一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，其特征在于，包括：俯仰轴编码器、IK220计数器卡、主轴编码器、IBV660B插补器、DSP运动控制系统、驱动器、主轴电机、实时角度位置显示模块及ISA总线，所述俯仰轴编码器安装在俯仰轴上，用于检测俯仰轴位置信息，所述的IK220计数器卡与俯仰轴编码器信号连接，将俯仰轴编码器产生的信号细分后通过ISA总线传输至实时角度位置显示模块进行信号处理，所述主轴编码器安装在主轴上，用于检测主轴的位置信息，所述的IBV660B插补器与主轴编码器信号连接，将主轴编码器产生的信号细分后通过ISA总线传输至DSP运动控制系统进行信号处理，所述DSP运动控制系统将插补器传输来的信号进行分路处理，第一路传输至实时角度位置显示模块，第二路传输至驱动器，所述的驱动器与主轴电机信号连接且与DSP运动控制系统信号连接，用于驱动主轴电机转动，所述的实时角度位置显示模块通过ISA总线分别与IK220计数器卡和DSP运动控制系统信号连接，用于显示实时的俯仰轴和主轴实时角度信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 一种单轴速率双轴位置转台的电控装置

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