申请/专利权人：南京荧河谷科技有限公司

申请日：2019-10-10

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110668162A

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.02#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。

主权项：1.一种可变位抓取装置，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括三角基板（1）、定位夹爪（2）、两个变位夹爪（3）、顶板（4）、平面扩张螺纹盘（5）、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩（9），所述定位夹爪（2）固定在三角基板（1）一侧的一个角位置上，两个所述变位夹爪（3）分别转动连接在三角基板（1）一侧的另外两个角位置上，所述顶板（4）与三角基板（1）之间连接有四个支撑柱，所述平面扩张螺纹盘（5）支撑于三角基板（1）另一侧上，所述定位夹爪（2）向上延伸有定位扩张柱（21），两个所述变位夹爪（3）分别向上延伸有变位扩张柱（31），所述定位扩张柱（21）和变位扩张柱（31）分别嵌入平面扩张螺纹盘（5）的螺纹槽内，所述三角基板（1）设有用于为定位扩张柱（21）移动提供空间的缺口，所述旋转驱动机构固定在顶板（4）上，所述旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘（5）转动、使定位夹爪（2）和两个变位夹爪（3）相对三角基板（1）往复运动，所述变位驱动机构固定在三角基板（1）上，所述变位驱动机构用于带动两个变位夹爪（3）摆动，所述螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘（5）上下运动、使定位扩张柱（21）和变位扩张柱（31）脱离平面扩张螺纹盘（5）的螺纹槽，所述护罩（9）盖合在平面扩张螺纹盘（5）上，并分别与三角基板（1）、定位夹爪（2）、两个变位夹爪（3）配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京荧河谷科技有限公司 一种可变位抓取装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD