申请/专利权人：郑州迈拓信息技术有限公司

申请日：2019-10-10

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110677491A

主分类号：H04L29/08(20060101)

分类号：H04L29/08(20060101);G06T7/50(20170101);G06K9/32(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.19#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种用于车辆的旁车位置估计方法。包括：多辆能够联网的车辆利用其相机，对视野范围内车辆进行实时感知，获得单车视野的车辆三维点云；对单车视野内车辆的车牌进行识别；将识别的车牌匹配到相应的车辆三维点云上；将处于相对静止状态的车辆进行组网，形成可共享有效数据的局域车联网；基于局域车联网，进行多车视野的车辆三维点云的合成与拼接，得到全局三维点云；将全局三维点云共享至局域车联网内的所有车辆；在全局三维点云中标记出本车，从而获取本车与全局三维点云中其它车辆的位置关系。利用本发明，可以在交叉路口等车辆相对静止的交通场景中，扩展车辆的感知范围，同时使不具备感知能力的车辆感知到安全范围内的车辆信息。

主权项：1.一种用于车辆的旁车位置估计方法，其特征在于，该方法包括：步骤一，多辆具有感知能力并且能够联网的车辆利用其各视角的相机，对视野范围内车辆进行实时感知，根据实时感知的结果，获得单车视野的车辆三维点云；步骤二，根据车辆前后视角的相机获得的图像，对单车视野内车辆的车牌进行识别；步骤三，将识别的车牌匹配到相应的车辆三维点云上；步骤四，根据车载系统的行驶速度回报值，过滤无效车辆，将处于相对静止状态的车辆进行组网，形成可共享有效数据的局域车联网；步骤五，基于局域车联网，利用点云匹配方式进行多车视野的车辆三维点云的合成与拼接，得到全局三维点云；步骤六，将全局三维点云共享至局域车联网内的所有车辆，使网络内不具备感知功能的车辆具备相同的感知能力，同时扩展网络内车辆的感知范围；步骤七，根据本车所在位置，在全局三维点云中标记出本车，获取本车与全局三维点云中其它车辆的位置关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州迈拓信息技术有限公司 用于车辆的旁车位置估计方法

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