申请/专利权人：兰州工业学院

申请日：2019-10-16

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110670506A

主分类号：E01F9/70(20160101)

分类号：E01F9/70(20160101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架，滑轮支架上表面的一侧与出库模组滑轨的底部固定连接，出库模组滑轨的上表面与滚轮轴承的一侧滑动连接，滚轮轴承的中部通过螺栓与挡板一侧的顶部固定连接，滑轮支架底部的一端与三角支架一的底部固定连接。该路锥回收与放置系统，通过路锥抓取机械手从步进机构工作台上抓取路锥，路锥扶正机构将水平侧倒路锥进行扶正，路锥回收时路锥拨倒机构将路锥拨倒，达到路锥能够自动摆放于回收，解决了传统的人工进行搬运路锥和放置，工作任务繁重，在高速公路上施工具有较大的安全隐患，放置路锥速度慢的问题。

主权项：1.一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架1，其特征在于：所述滑轮支架1上表面的一侧与出库模组滑轨3的底部固定连接，出库模组滑轨3的上表面与滚轮轴承2的一侧滑动连接，滚轮轴承2的中部通过螺栓15与挡板30一侧的顶部固定连接，滑轮支架3底部的一端与三角支架一19的底部固定连接，三角支架一19远离滑轮支架1的一端与转动轴20的一端活动连接，转动轴20远离三角支架一19的一端贯穿双轴液压4，双轴液压4的一端与固定螺栓22的一侧固定连接，固定螺栓22的另一侧与三角支架二21的一侧固定连接，三角支架二21套接于转动轴20的表面，滑轮支架1底部的一端与齿轮电机5的顶部固定连接；滑轮支架1上表面的一侧设置有齿槽11，齿槽11远离滑轮支架1的一侧与齿轮29啮合，齿轮29的顶部与护板14顶部的内测固定连接，护板14内侧的顶部与滑轨17的一侧固定连接，滑轨17的另一侧与滑轮16的一侧滑动连接，滑轮16的另一侧与滑轮支架1的一侧固定连接，护板14的一侧与连接板18的一侧固定连接，连接板远离护板14的一侧与链轮模组7的一侧固定连接，链轮模组7的顶部与链条电机9的底部固定连接，链条电机9的底部通过带轮与链条6的一端固定连接，链条6的表面与链轮12啮合，链轮12的一侧与链轮模组7的上表面固定连接，链轮模组7顶部的一侧与齿轮电机5的一端固定连接，链轮12的另一侧通过连接垫板28与连接杆27固定连接，连接杆27的表面套接有套管25，套管25的一侧与限位板24的一端固定连接，连接杆27远离连接垫板28的一端与垫板26的一侧固定连接，垫板26的另一侧与Z型支架23的一侧固定连接，Z型支架23的顶部与机械手爪10的顶部固定连接，机械手爪10一侧的中部与机械手液压8的一端固定连接，链轮模组7一侧的底部固定设置有X方向伺服电机13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州工业学院 一种路锥回收与放置系统

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