申请/专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司

申请日：2019-10-16

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110675454A

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101);G06T7/593(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明实施例涉及视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，利用摄像装置获取在当前背景下待定位物体分别位于2N个位置处的左视图和右视图，其中，N大于或等于1；根据2N个位置处的左视图和右视图，确定待定位物体的N个视差图像；根据待定位物体的N个视差图像计算待定位物体的三维坐标。本发明实施方式中提供了一种物体定位方法、装置及存储介质，减小了确定待定位物体三维坐标的计算量，提高了图像处理的速度；且受摄像装置标定参数影响较小，误差较小。

主权项：1.一种物体定位方法，其特征在于，包括：利用摄像装置获取在当前背景下待定位物体分别位于2N个位置处的左视图和右视图，其中，N大于或等于1；根据所述2N个位置处的左视图和右视图，确定所述待定位物体的N个视差图像；根据所述待定位物体的N个视差图像计算所述待定位物体的三维坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 物体定位方法、装置及存储介质

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