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【发明公布】一种利用视频中物体投影测量物体间距的方法_章恺熙_201910990640.4 

申请/专利权人:章恺熙

申请日:2019-10-18

公开(公告)日:2020-01-10

公开(公告)号:CN110672024A

主分类号:G01B11/14(20060101)

分类号:G01B11/14(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2022.03.04#发明专利申请公布后的驳回;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要:本发明提供了一种利用视频中物体投影测量物体间距的方法,包括以下步骤:步骤S01:建立模型,设A点为摄像机顶点,O为摄像机有底面的交点,B、C为两被测物体,B、C与地面的投影分别为OB、OC,B’点为B点在视频画面中与地面的投影,C’点为C点在视频画面中与地面的投影,将A点于O点用直线连接起来,将A点、B点、B’点用直线连接起来,将A点、C点、C’点用直线连接,将O点、OB点、B’点用直线连接,将O点、OC点、C’点用直线连接,将B点和B’点用直线连接,将B点和OB点直线连接,将C点和OC点直线连接,将OB点和OC点直线连接,模型建立完成;通过数学计算,算出的OBOC的距离,本发明提供的方法不用原视频图像二维坐标的数据,消除了由镜头畸变而产生的计算误差。

主权项:1.一种利用视频中物体投影测量物体间距的方法,包括以下步骤:步骤S01:建立模型,设A点为摄像机顶点,O为摄像机有底面的交点,B、C为两被测物体,B、C与地面的投影分别为OB、OC,B'点为B点在视频画面中与地面的投影,C'点为C点在视频画面中与地面的投影,将A点于O点用直线连接起来,将A点、B点、B'点用直线连接起来,将A点、C点、C'点用直线连接,将O点、OB点、B'点用直线连接,将O点、OC点、C'点用直线连接,将B点和B'点用直线连接,将B点和OB点直线连接,将C点和OC点直线连接,将OB点和OC点直线连接,模型建立完成;步骤S02:测量B'C'之间的距离为L,B、C离地高度分别为h1、h2,AO高度H,B′O、C′O的距离为a、b;步骤S03:运用数学方法计算出OBO的距离和OCO距离步骤S04:计算出cos∠B′OC′=a2+b2-L2;步骤S05:运用数学方法计算出OBOC的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 章恺熙 一种利用视频中物体投影测量物体间距的方法

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