申请/专利权人：南京大学

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110672033A

主分类号：G01B11/24(20060101)

分类号：G01B11/24(20060101);G01B11/255(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.06#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种本发明公开了一种利用3D渲染的管道误差测量方法，用于解决工业中人工测量管道误差而产生的效率低、测量复杂、操作困难的问题。测量方法由数据采集、数据处理、3D渲染三个部分组成。系统首先通过固定在框架上的相机对管道数据进行多方位的采集；然后将数据传入到数据处理中心，同时将采集所得的管道实际数据与管道的标准模具数据进行比对，计算出具体位置的具体误差；最后，利用3D渲染工具进行管道渲染，重建出管道的具体形状，根据具体位置的具体误差有差别地进行表面渲染，使得管道的误差可以得到直接清晰的展示，同时根据误差进行校正，直到达到管道建造标准要求。该系统有效地测量了管道误差，为工业中管道品质检测及管道校正提供了直观高效简单的方法。

主权项：1.一种利用3D渲染的管道误差测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、将管道放置于多个相机组构成的系统框架中，分块采集管道数据；所述管道数据包含中心线和管道轮廓数据；所述管道轮廓数据包含管道半径和管道弯曲部的曲率半径；步骤2、将采集所得的管道数据传输至数据处理中心，对所述管道数据进行坐标系转换、轮廓数据具体化和重合区域数据拼接处理；将处理后获得的数据与标准器件库的管道数据进行比对计算，得到不同位置段的具体误差；步骤3、通过3D渲染工具，根据转换后的管道轮廓数据，利用平面轮廓扫描法渲染出管道模型；此后，根据管道不同位置的误差值有差别地进行表面渲染，根据误差值的不同，渲染颜色也相应不同；当误差值大于管道的误差阈值时，将该段渲染为预定色；步骤4、对预定色段进行校正处理，此后重复步骤1-3，直至渲染图中不再出现预定色段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京大学 一种利用3D渲染的管道误差测量方法

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