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【发明公布】一种自主式垃圾清理车_李祥安_201911004870.5 

申请/专利权人:李祥安

申请日:2019-10-20

公开(公告)日:2020-01-10

公开(公告)号:CN110670535A

主分类号:E01H12/00(20060101)

分类号:E01H12/00(20060101);F03B13/16(20060101);F03B15/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2021.06.18#发明专利申请公布后的撤回;2020.03.06#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要:本发明提供了一种自主式垃圾清理车,包括清理车整体和液压马达机构,清理车整体的整体的能量来源主要来源于波浪能和太阳能,波浪能通过点头鸭式发电装置进行能量采集,点头鸭式发电装置内部能量通过线路整合再传递到陆地储能站中,太阳能通过车载太阳能板进行能够收集,车载太阳能板所收集的能量通过稳压模块再传递到车载储能电池中,履带的内部连接有驱动轮,驱动轮的一端固定连接有承重轮,在清洁效率方面,采用了新型的垃圾收集装置,清理车在将垃圾与沙的混合物收集后,通过其后连接的垃圾网结构实现了海滩垃圾与沙粒的的快速分离,同时结合仿生机械臂抓取可视范围内的垃圾,从而提高海滩垃圾清理的效率。

主权项:1.一种自主式垃圾清理车,包括清理车整体1、液压马达机构2和点头鸭式发电装置13,其特征在于,所述清理车整体1的前端连接有垃圾收集袋3,所述清理车整体1的前侧上端安装有传动盘4,所述传动盘4的下端固定连接有转动轴5,所述传动盘4的上端固定连接有固定架6,所述清理车整体1的后侧上端安装有基台7,所述清理车整体1的两侧安装有车载太阳能板8,所述车载太阳能板8的一端通过导线有稳压模块9连接再与车载储能电池10相连接,所述清理车整体1通过履带11行走,所述履带11的内部连接有驱动轮12,所述点头鸭式发电装置13的内部连接有鸭体14,所述鸭体14串联连接在短轴15上,所述鸭体14的一端固定连接有棘爪16,所述棘爪16连接在棘轮17的一端,所述液压马达机构2通过轴与永磁直流发电机18的一端相连,所述液压马达机构2通过油道分别与齿轮泵19相连,所述齿轮泵19通过油道与节流阀20相连,所述齿轮泵19的一端连接有增速器21,所述增速器21的一端与鸭体输出轴22相连,所述鸭体输出轴22的一端通过电信号与测速发电机23相连,所述测速发电机23的一端通过电信号与检测转速机24相连,所述所述清理车整体1的前端固定连接有垃圾收集机构25。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 李祥安 一种自主式垃圾清理车

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