买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】飞行时间传感器及其测距方法_炬佑智能科技(苏州)有限公司_201911036086.2 

申请/专利权人:炬佑智能科技(苏州)有限公司

申请日:2019-10-29

公开(公告)日:2020-01-10

公开(公告)号:CN110673153A

主分类号:G01S17/10(20200101)

分类号:G01S17/10(20200101);G01S7/4865(20200101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2022.10.11#发明专利申请公布后的驳回;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要:本发明涉及一种飞行时间测距传感器及其测距方法,测距方法包括:发射脉冲检测光照射飞行时间传感器的检测视场;接收经被测物体反射后的反射光,并产生与反射光能量对应的感应电荷,反射光包括被测物体对脉冲检测光反射后的脉冲反射光以及环境光;依次在连续的第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对感应电荷进行累积;在第三电荷累积窗口内累积由环境光产生的感应电荷,第三电荷累积窗口在第一电荷累积窗口之前或者位于第二电荷累积窗口之后,并且具有一定时间间隔;根据第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口以及第三电荷累积窗口分别获得的电荷量进行计算,获得被测物体的距离信息。上述飞行时间测距传感器的检测准确性提高。

主权项:1.一种飞行时间传感器的测距方法,其特征在于,包括:发射脉冲检测光照射所述飞行时间传感器的检测视场;接收经被测物体反射后的反射光,并产生与所述反射光能量对应的感应电荷,所述反射光包括被测物体对所述脉冲检测光反射后的脉冲反射光以及环境光;依次在连续的第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对所述感应电荷进行累积;在第三电荷累积窗口内累积由环境光产生的感应电荷,所述第三电荷累积窗口在所述第一电荷累积窗口之前或者位于所述第二电荷累积窗口之后,并且所述第三电荷累积窗口与相邻的第一电荷累积窗口或第二电荷累积窗口之间具有一定时间间隔;根据所述第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口以及第三电荷累积窗口分别获得的电荷量进行计算,从而获得被测物体的距离信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 炬佑智能科技(苏州)有限公司 飞行时间传感器及其测距方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。