买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种高精密五轴氩弧焊机_成都环龙智能机器人有限公司_201911101246.7 

申请/专利权人:成都环龙智能机器人有限公司

申请日:2019-11-12

公开(公告)日:2020-01-10

公开(公告)号:CN110666306A

主分类号:B23K9/167(20060101)

分类号:B23K9/167(20060101);B23K9/12(20060101);B23K9/133(20060101);B23K9/32(20060101);B23K37/053(20060101);B23K101/06(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2022.12.09#发明专利申请公布后的驳回;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要:本申请涉及氩弧焊机技术领域,具体涉及一种高精密五轴氩弧焊机。所述氩弧焊机通过设置互相垂直的三个直线模组和A轴旋转模组可以使TIG焊枪完成三维空间的复杂运动,并通过R轴模组旋转工件形成五轴联动,可以实现复杂的焊道焊接。另外,通过巧妙地设置伺服电机、减速机,精密滚珠丝杆等结构可以实现五轴运动的高精度控制,并且通过设置填丝头不在TIG焊枪和焊道所在平面,再结合TIG焊枪的A轴旋转,解决了对半径小于7mm的弧形焊道焊接且不产生位置干涉的难题。通过上述设置,可实现对工件的精密加工,在工件材料为AMS‑5599的情况下,单面焊双面成型时满足管壁厚为1mm的工件的内外焊缝高度不高于0.25mm、管壁厚为1.2mm的工件的内外焊缝高度不高于0.29mm的严格要求。

主权项:1.一种高精密五轴氩弧焊机,包括四轴坐标组件、焊枪组件、填丝组件和工装组件,其特征在于,所述四轴坐标组件包括四轴坐标底座、A轴旋转模组和互相垂直的三个直线模组,其中一个直线模组与四轴坐标底座固定连接,另外两个直线模组分别与相邻直线模组滑动式连接,所述A轴旋转模组和相邻直线模组滑动式连接,所述直线模组包括直线动力装置,所述直线动力装置驱动直线模组和或A轴旋转模组沿滑动连接位径向滑动;所述焊枪组件与A轴旋转模组固定连接,包括TIG焊枪,所述A轴旋转模组包括A轴动力装置,所述A轴动力装置驱动TIG焊枪沿水平方向旋转;所述填丝组件包括填丝模组和送丝模组,所述填丝模组包括可旋转的填丝头,所述送丝模组包括送丝动力装置、送丝轮和焊丝盘,所述填丝模组和送丝模组通过填丝管连接;所述工装组件包括工装夹持模组和R轴模组,所述工装夹持模组和包括上模结构和下模结构,所述R轴模组与上模结构或下模结构固定连接,所述R轴模组包括R轴动力装置和旋转轴,所述R轴模组通过旋转轴与上模结构或下模结构旋转式连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都环龙智能机器人有限公司 一种高精密五轴氩弧焊机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。