申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2016-11-26

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN108113842B

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权;2018.06.29#实质审查的生效;2018.06.05#公开

摘要：本发明涉及上肢体康复训练技术领域，具体公开一种用于对上肢体回转训练的旋转调节机构。本发明的旋转调节机构包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；驱动部固定于主体支架的一端，旋转支架的一端固定于主体支架的另一端；旋转支架的另一端与回转部的输出端连接，旋转支架的内部连接有转向轮；主体支架上设置有至少一个张紧轮，张紧轮可调节；驱动部的输出端固定连接有带轮；回转部包括导向槽，回转部的输出端可沿导向槽进行回转运动；传动部连接带轮、张紧轮、转向轮以及回转部的输出端。本发明的旋转调节机构结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小。

主权项：1.一种旋转调节机构，适用于上肢体康复训练过程中，用于大臂或小臂的回转康复训练，其特征在于，包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；所述驱动部固定于所述主体支架的一端，所述旋转支架的一端固定于所述主体支架的另一端；所述旋转支架的另一端与所述回转部的输出端连接，所述旋转支架的内部连接有转向轮；所述主体支架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮可调节；所述驱动部的输出端固定连接有带轮；所述回转部包括导向槽，所述回转部的输出端可沿所述导向槽进行回转运动；所述传动部连接所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端；负载置于所述回转部的输出端的中心处固定。

全文数据：旋转调节机构技术领域[0001]本发明涉及上肢体康复训练技术领域，特别涉及一种旋转调节机构。背景技术[0002]伴随人口老龄化，出现大量的脑血管疾病或者神经系统疾病患者，伴随工业自动化的发展，并且伴随着工业现代化发展，由于交通运输工具的迅速增长，因交通造成神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也愈来愈多，随着国民经济发展，这些运动障碍群体需要被提供更高的生活质量，治疗、康复和服务于他们的产品技术和质量也要相应提高。现有技术为实现相同运动形式，结构复杂、尺寸偏大，承载小，加工成本高。发明内容[0003]本发明旨在克服现有旋转调节机构结构复杂、尺寸偏大，承载小，加工成本高的技术缺陷，提供一种结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小的新型旋转调节机构。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]本发明提供一种旋转调节机构，包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部;所述驱动部固定于所述主体支架的一端，所述旋转支架的一端固定于所述主体支架的另一端;所述旋转支架的另一端与所述回转部的输出端连接，所述旋转支架的内部连接有转向轮;所述主体支架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮可调节;所述驱动部的输出端固定连接有带轮;所述回转部包括导向槽，所述回转部的输出端可沿所述导向槽进行回转运动;所述传动部连接所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端。[0006]优选的，所述传动部包括同步带，所述同步带串联在所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端上。[0007]优选的，所述同步带的两端分别固定在所述回转部的输出端的两端点。[0008]优选的，所述旋转支架包括第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架分别设置于所述主体支架的上下两端。[0009]优选的，所述回转部的输出端包括回转部支架、导向板以及滑芯。[0010]优选的，所述回转部支架为一个，所述导向板为两个，所述滑芯为一个。[0011]优选的，所述滑芯包括滑轮、滑轮轴、滑芯支架板、限位导向轮以及导向轮固定板，所述滑轮固定在所述滑轮轴上，所述滑轮轴贯穿固定在所述滑芯支架板上，所述导向轮固定板与所述滑芯支架板连接。[0012]优选的，所述滑轮至少为两个，所述滑轮轴的数量与所述滑轮的数量相同。[0013]优选的，所述限位导向轮至少为四个。[0014]优选的，所述导向轮固定板的数量为所述导向轮的数量的两倍。[0015]本发明的有益效果在于：提供一种旋转调节机构，主要应用于上肢体康复训练过程中对上肢体的回转训练。本发明的旋转调节机构通过驱动部、传动部等相结合的机构进行传动，将驱动部偏置，对回转中心处的负载进行围绕回转中心轴的回转动作，可实现顺滑的旋转动作。通过将负载置于回转部输出端的中心处固定，当驱动部驱动带轮转动时，带动同步带移动，同步带带动回转部输出端内部的回转部支架回转，方向为沿着导向上的槽口，导向机构可实现负载的旋转动作。附图说明[0016]图1为根据本发明一个实施例的旋转调节机构的结构示意图。[0017]图2为根据本发明一个实施例的旋转调节机构的侧视结构示意图。[0018]图3为根据本发明一个实施例的旋转调节机构的回转部的结构示意图。[0019]图4为根据本发明的一个实施例的旋转调节机构的滑芯的结构示意图。[0020]附图标记：[0021]1驱动部2主体支架3带轮4同步带5张紧轮6转向轮[0022]7旋转支架8回转部的输出端1〇回转部支架11导向板[0023]I2滑芯13滑轮14滑芯支架板15滑轮轴16固定板[0024]I7导向轮固定板18轴挡具体实施方式[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。[0026]如图1和图2所示，本发明一个实施例的旋转调节机构，包括一个驱动部1，一个主体支架2，带轮3，可调节的张紧轮5，传动部，旋转支架7以及回转部。其中，传动部包括一条同步带4。[0027]具体的，驱动部1固定在主体支架2上，驱动部1的输出端固定连接一个带轮3,通过驱动部1驱动带轮3带动同步带4驱动回转部回转，实现中心负载的旋转运动。张紧轮5至少一个，也可以为两个甚至多个，设置在主体支架2的一端，用于调整同步带4的状态。[0028]旋转支架7固定连接在主体支架2的另一端。优选的，旋转支架7为两个，包括第一旋转支架和第二旋转支架，分别设置于主体支架2的上下两侧，第一旋转支架和第二旋转支架的结构可以相同也可以不同。旋转支架7内部连接两个转向轮6,旋转支架7与回转部的输出端8相连。回转部包括导向槽，回转部的输出端8可沿着导向槽进行回转运动。同步带4串联在带轮3、张紧轮5、转向轮6和回转部的输出端8上，并且同步带4的两端分别固定在回转部的输出端8的两端点上。[0029]具体的实施方式中，如图3所示，回转部的输出端8包括一个回转部支架10、两个导向板11、一个滑芯12;两个导向板11分别固定连接在回转部支架1〇的两侧，滑芯12沿导向板11的导向槽可做往复运动。[0030]滑芯12包括滑轮13、滑轮轴I5、滑芯支架板14、导向轮16以及导向轮固定板17,滑轮13固定在滑轮轴15上，滑轮轴15贯穿固定在滑芯支架板14上，导向轮固定板17与滑芯支架板14连接。其中，滑轮13至少为两个，滑轮轴丨5的数量与滑轮13的数量相同；导向轮16至少为四个;导向轮固定板的数量为导向轮的数量的两倍。滑芯12内部通过各个方向的导向轮16限制运动轨迹，结构紧凑且节约成本。---架滑芯12傭至挪个織13，两个難轴15，两个木板14,四丨导向轮16，以及2彳奸导向轮16数量的导向轮丄，轮巧5上，滑轮轴15贯穿固定在滑芯支架板14上，导向_定板固上，滑心I2可沿导向板11所留导向槽滑动。优选的实施方式中间设置有轴挡18,用預定滑轮轴15。目補15与心支木板14乙[0032]本发明具体实施方式中，旋转调节机构的具体使用过程为:将负载置于旋转调节机构回转部的输出端8的中心处固定；当驱动部丨驱动带轮3转动时，带动同步带4移动；同步带4带动回转部的输出端8内部的回转部支架1〇回转，回转方向为沿着导向板u上的槽口，即可实现负载的旋转动作。应用在上肢体康复训练过程中时，可用于大臂或小臂的回转康复训练。[0033]本发明的旋转调节机构，通过驱动部、同步带轮、同步带、张紧轮、转向轮等相结合进行传动，将驱动部偏置，对回转部输出端中心处的负载进行围绕回转中心轴的回转动作，即可实现顺滑的旋转动作。本发明的旋转调节机构由一个驱动部驱动偏置的回转部回转，结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小。[0034]以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种旋转调节机构，其特征在于，包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；所述驱动部固定于所述主体支架的一端，所述旋转支架的一端固定于所述主体支架的另一端;所述旋转支架的另一端与所述回转部的输出端连接，所述旋转支架的内部连接有转向轮；所述主体支架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮可调节；所述驱动部的输出端固定连接有带轮;所述回转部包括导向槽，所述回转部的输出端可沿所述导向槽进行回转运动；所述传动部连接所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端。2.如权利要求1所述的旋转调节机构，其特征在于，所述传动部包括同步带，所述同步带串联在所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端上。3.如权利要求2所述的旋转调节机构，其特征在于，所述同步带的两端分别固定在所述回转部的输出端的两端点。4.如权利要求1所述的旋转调节机构，其特征在于，所述旋转支架包括第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架分别设置于所述主体支架的上下两侧。5.如权利要求1所述的旋转调节机构，其特征在于，所述回转部的输出端包括回转部支架、导向板以及滑芯。6.如权利要求5所述的旋转调节机构，其特征在于，所述回转部支架为一个，所述导向板为两个，所述滑芯为一个。7.如权利要求5所述的旋转调节机构，其特征在于，所述滑芯包括滑轮、滑轮轴、滑芯支架板、限位导向轮以及导向轮固定板，所述滑轮固定在所述滑轮轴上，所述滑轮轴贯穿固定在所述滑芯支架板上，所述导向轮固定板与所述滑芯支架板连接。8.如权利要求7所述的旋转调节机构，其特征在于，所述滑轮至少为两个，所述滑轮轴的数量与所述滑轮的数量相同。9.如权利要求7所述的旋转调节机构，其特征在于，所述限位导向轮至少为四个。10.如权利要求7所述的旋转调节机构，其特征在于，所述导向轮固定板的数量为所述导向轮的数量的两倍。

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