申请/专利权人：武汉微梦文化科技有限公司

申请日：2017-01-05

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN106678516B

主分类号：G03B17/56(20060101)

分类号：G03B17/56(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权;2017.06.09#实质审查的生效;2017.05.17#公开

摘要：一种摄影机摇臂及摄影设备，摄影机摇臂包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体、支撑架、电控云台和驱动装置；摇臂臂体具备相对的第一端和第二端；支撑架与摇臂臂体上位于所述第一端和所述第二端之间的部位可转动地连接；驱动装置与所述第一牵引部和所述第二牵引部连接；第一牵引部与所述摇臂臂体的所述第一端连接，控制摇臂臂体在第一方向上运动；第二牵引部与所述摇臂臂体的第一端连接，控制所述摇臂臂体在与所述第一方向垂直的第二方向上运动；所述电控云台与所述摇臂臂体的所述第二端连接；摄影设备包括摄影机和所述摄影机摇臂。该摄影设备操作简便，摄影效率高。

主权项：1.一种摄影机摇臂，其特征在于：所述摄影机摇臂包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体、支撑架、电控云台和驱动装置；所述摇臂臂体具备相对的第一端和第二端；所述支撑架与所述摇臂臂体上位于所述第一端和所述第二端之间的部位可转动地连接；所述驱动装置与所述第一牵引部和所述第二牵引部连接；所述第一牵引部与所述摇臂臂体的所述第一端连接，控制所述摇臂臂体在第一方向上运动；所述第二牵引部与所述摇臂臂体的第一端连接，控制所述摇臂臂体在与所述第一方向垂直的第二方向上运动；所述电控云台与所述摇臂臂体的所述第二端连接；所述摄影机摇臂还包括与所述驱动装置连接的第三牵引部；所述第三牵引部与所述摇臂臂体的所述第一端连接；所述第三牵引部控制所述摇臂臂体在同时与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上运动；所述驱动装置包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机与所述第一牵引部连接；所述第二电机与所述第二牵引部连接；所述第三电机与所述第三牵引部连接；所述第一牵引部、第二牵引部和第三牵引部为牵引绳。

全文数据：一种摄影机摇臂及摄影设备技术领域[0001] 本发明涉及摄影领域，具体而言，涉及一种摄影机摇臂及摄影设备。背景技术[0002] 摇臂是拍摄电视剧、电影、广告等大型影视作品中用到的一种大型器材，主要在拍摄的时候能够全方位的拍摄到场景。[0003] 现有技术中，使用者通过移动摇臂末端配重，以调整摇臂另一端摄像机。而手工调整配重对人工要求很高，初学者至少要有几十小时的基本训练才能初步掌握。摇臂使用者必须练就扎实的基本功，操控起来才能运用自如，大大耗费了摄像作业时间。发明内容[0004] 本发明的第一个目的在于，针对现有技术存在的不足提供了一种摄影机摇臂，通过驱动与摇臂臂体连接的牵引部，以实现自动对摇臂臂体的控制，简化操作，降低了使用者的学习时间，从而加快摄影效率。[0005] 本发明的第二个目的在于提供了一种摄影设备，其包括摄影机和上述摄影机摇臂。该摄影设备操作简便，摄影效率高。[0006] 本发明是这样实现的:[0007] —种摄影机摇臂，其包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体、支撑架、电控云台和驱动装置，摇臂臂体具备相对的第一端和第二端，支撑架与摇臂臂体上位于第一端和第二端之间的部位可转动地连接，驱动装置与第一牵引部和第二牵引部连接，第一牵引部与摇臂臂体的第一端连接，控制摇臂臂体在第一方向上运动，第二牵引部与摇臂臂体的第一端连接，控制摇臂臂体在与第一方向垂直的第二方向上运动，电控云台与摇臂臂体的第二端连接。[0008] 通过驱动装置控制第一牵引部和牵引部，控制摇臂臂体在第一方向和第二方向上运动，以实现自动对摇臂臂体的控制，简化操作，降低了使用者的学习时间，从而加快摄影效率。[0009] 本发明的一种实施例中:[0010] 摇臂臂体轴向上开设有通槽，支撑架包括相互连接的架体和配合部，架体和配合部可转动地连接，配合部为球形，球形的配合部与通槽可滑动且可转动地连接。[0011] 本发明的一种实施例中:[0012] 摇臂臂体包括第一臂体和第二臂体，第一臂体在轴向上具备中空的容纳空间，第二臂体一端伸入容纳空间内，第二臂体与第一臂体可滑动地连接，第二臂体位于第一臂体外的一端构成第一端，第一臂体远离第二臂体的一端构成第二端，第一臂体与支撑架可转动地连接。[0013] 本发明的一种实施例中:[0014] 摄影机摇臂还包括与驱动装置连接的第三牵引部，第三牵引部与摇臂臂体的第一端连接，第三牵引部控制摇臂臂体在同时与第一方向和第二方向垂直的第三方向上运动。[0015] 本发明的一种实施例中:[0016] 驱动装置包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机与第一牵引部连接，第二电机与第二牵引部连接，第三电机与第三牵引部连接。[0017] 本发明的一种实施例中:[0018] 第一牵引部、第二牵引部和第三牵引部为牵引绳。[0019] 本发明的一种实施例中:[0020] 架体包括一端相互连接的三个支撑柱，支撑柱与配合部连接。[0021] 本发明的一种实施例中:[0022] 摄影机摇臂还包括位移传感器，位移传感器设置于摇臂臂体的第一端。[0023] 本发明的一种实施例中:[0024] 摄影机摇臂还包括旋转电机，电控云台通过旋转电机与摇臂臂体的第二端连接。[0025] —种摄影设备，其包括摄影机和上述摄影机摇臂，摄影机安装于电控云台上。[0026]该摄影设备操作简便，摄影效率高。[0027] 本发明的技术方案至少具备如下有益效果:[0028] 本发明提供了一种摄影机摇臂，通过驱动与摇臂臂体连接的牵引部，以实现自动对摇臂臂体的控制，简化操作，降低了使用者的学习时间，从而加快摄影效率。[0029] 本发明还提供了一种摄影设备，其包括摄影机和上述摄影机摇臂。该摄影设备操作简便，摄影效率高。附图说明[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0031]图1为本发明实施例1中摄影机摇臂的示意图；[0032]图2为本发明实施例2中摄影机摇臂的示意图；[0033]图3为本发明实施例2中摇臂臂体和支撑架的示意图；[0034]图4为本发明实施例3中摄影机摇臂的示意图。[0035]图中:100-摄影机摇臂；200-摄影机摇臂;300-摄影机摇臂；110-摇臂臂体；120-支撑架；130-电控云台；111-第一端；112-第二端；113-通孔；140-第一牵引绳；141-第二牵引绳；150-第一电机；151-第二电机；210-通槽;220-配合部；230-支撑柱；240-第三牵引绳；250-第三电机;310-第一臂体;320-第二臂体;330-旋转电机。具体实施方式[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0037]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0040] 实施例1[0041] 参考图1，图中为本实施提供的一种摄影机摇臂100，该摄影机摇臂100包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体110、支撑架120、电控云台130和驱动装置。[0042] 摇臂臂体110为杆型结构，其具备相对的第一端111和第二端112，摇臂臂体110第一端111具备一个通孔113。[0043] 支撑架120与摇臂臂体110上第一端111和第二端112之间的部位可转动地连接。在本实施例中，支撑架120为一跟与摇臂臂体110连接的杆，该支撑架120远离摇臂臂体110的一端放置在地面上，与上述摇臂臂体110构成一个杠杆结构，以实现在第一端111移动很小一段距离的情况下，第二端112移动较远距离。需要说明的是，在其他具体实施方式中，支撑架120还可以是其他结构，如升降杆。[0044] 第一牵引部为第一牵引绳140，第二牵引部为第二牵引绳141。第一牵引绳140和第二牵引绳141通过摇臂臂体110的第一端111上开设的通孔113与摇臂臂体110连接。第一牵引绳140在第一方向上牵引该摇臂臂体110，第二牵引绳141在第二方向上牵引该摇臂臂体110。利用该第一牵引绳140和第二牵引绳141共同控制摇臂臂体110第一端111，控制第二端112运动。[0045] 驱动装置包括第一电机150和第二电机151。第一电机150与第一牵引绳140连接，第二电机151与第二牵引绳141连接。第一电机150转动时拖拽或放松第一牵引绳140，以控制摇臂臂体110第一端111在第一方向上的运动，从而控制摇臂臂体110第二端112的运动。第二电机151转动拖拽或放松第二牵引绳141，以控制摇臂臂体110第二端112在第二方向上的运动，从而控制摇臂臂体110第二端112的运动。[0046] 电控云台130与摇臂臂体110第二端112连接，电控云台130用于安装摄影机，并且具备控制摄影机俯仰角度的功能，配合摇臂臂体110实现更大角度的拍摄。[0047] 本发明的实施例是这样实现的:[0048]首先将支撑架120固定，摇臂臂体110安装于支撑架120上。摄影机安装在电控云台130上。第一牵引绳140和第二牵引绳141穿过第一端111的通孔113与摇臂臂体110连接。第一牵引绳140和第二牵引绳141远离摇臂臂体110的一端分别与第一电机150和第二电机151连接，此时即可进行拍摄。当摄影机位置需要调节时，根据实际需要，控制第一电机150或第二电机151转动拖动摇臂臂体110第一端111运动，第一端111带动第二端112运动，在第一方向和第二方向上改变摄影机位置。改变摄影机位置。[0049]该摄影机摇臂100操作简单，降低了使用者的学习时间，从而加快摄影效率。[0050] 实施例2[0051] 参考图2，图中为本实施例提供的一种摄影机摇臂200，与实施例1相似，其包括该摄影机摇臂200包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体110、支撑架120、电控云台130和驱动装置。[0052] 与实施例1的不同之处在于:[0053] 参考图3，摇臂臂体110轴向上开设有通槽210。支撑架120包括互相连接的架体和配合部220。配合部220为球形，球形的配合部220与通槽210可滑动且可转动地连接。该结构使摇臂臂体110相对于支撑架120可以在第一方向、第二方向以及同时与第一方向和第二方向垂直的第三方向上移动。[0054] 请再次参考图2，摄影机摇臂200还具备第三牵引部，第三牵引部为第三牵引绳240，其通过摇臂臂体110的第一端111上开设的通孔113与摇臂臂体110连接，第三牵引绳240在第三方向上牵引该摇臂臂体110。驱动装置还包括第三电机250，第三电机250与第三牵引绳240连接。第三电机250转动时拖拽或放松第三牵引绳240，以控制摇臂臂体110第一端111在第三方向上运动，从而控制摇臂臂体110第二端112的运动。需要说明的是，在其他具体实施方式中，第一牵引部、第二牵引部和第三牵引部还可以是其他部件，如牵引杆。[0055] 上述支撑架120中架体包括相互连接的三个支撑柱230，支撑柱230与配合部220连接，通过收起与张开的角度，控制支撑架120高度。[0056] 本发明的实施例是这样实现的:[0057] 首先将支撑架120固定，将球形配合部220与摇臂臂体110的通槽210配合。摄影机安装在电控云台130上。第一牵引绳140、第二牵引绳141和第三牵引绳240穿过第一端111的通孔113与摇臂臂体110连接。第一牵引绳140、第二牵引绳141和第三牵引绳240远离摇臂臂体110的一端分别与第一电机150、第二电机151和第三电机250连接，此时即可进行拍摄。当摄影机位置需要调节时，根据实际需要，控制第一电机150或第二电机151转动拖动摇臂臂体110第一端111运动，第一端111带动第二端112运动，在第一方向、第二方向和第三方向上改变摄影机位置。[0058]该摄影机摇臂200具备空间内三个方向的移动能力且操作简单，降低了使用者的学习时间，从而加快摄影效率。[0059] 实施例3[0060] 参考图4，图中为本实施例提供的一种摄影机摇臂300，与实施例1像素，其包括该摄影机摇臂300包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体110、支撑架120、电控云台130和驱动装置。[0061] 与实施例1的不同之处在于:[0062] 摇臂臂体110包括第一臂体310和第二臂体320。第一臂体310在轴向上具备中空的容纳空间，第二臂体320—端伸入容纳空间内，与第一臂体310可滑动的连接。在本实施例中，第二臂体320位于第一臂体310外的一端构成第一端111，第一臂体310远离第二臂体320的一端构成第二端112，第一臂体310与支撑架120可转动地连接。[0063] 摄影机摇臂300还具备第三牵引部，第三牵引部为第三牵引绳240，其通过摇臂臂体110的第一端111上开设的通孔113与摇臂臂体110连接，第三牵引绳240在第三方向上牵引该摇臂臂体110。驱动装置还包括第三电机250，第三电机250与第三牵引绳240连接。第三电机250转动时拖拽或放松第三牵引绳240，以控制第二臂体320在第一臂体310内滑动，从而控制摇臂臂体110第二端112的运动。[0064] 在本实施例中，摄影机摇臂300还包括旋转电机330，电控云台130通过旋转电机330与摇臂臂体110，通过旋转电机330对电控云台130的转动以及摇臂臂体110的运动，可以更好的完成拍摄工作。[0065] 本发明的实施例是这样实现的:[0066] 首先将支撑架120固定，将球形配合部220与摇臂臂体110的通槽210配合。摄影机安装在电控云台130上。第一牵引绳140、第二牵引绳141和第三牵引绳240穿过第一端111的通孔113与摇臂臂体110连接。第一牵引绳140、第二牵引绳141和第三牵引绳240远离摇臂臂体110的一端分别与第一电机150、第二电机151和第三电机250连接，此时即可进行拍摄。当摄影机位置需要调节时，根据实际需要，控制第一电机150或第二电机151转动拖动摇臂臂体110第一端111运动，第一端111带动第二端112运动，在第一方向、第二方向和第三方向上改变摄影机位置。[0067]该摄影机摇臂300具备空间内三个方向的移动能力且操作简单，降低了使用者的学习时间，从而加快摄影效率。[0068] 一种摄影设备，包括摄影机和上述摄影机摇臂300，摄影机安装于电控云台130上。该摄影设备操作简便，摄影效率高。需要说明的是，在其他具体实施方式中，摄影机摇臂300还可以是实施例1中的摄影机摇臂100或实施例2中的摄影机摇臂200。[0069]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种摄影机摇臂，其特征在于:所述摄影机摇臂包括第一牵引部、第二牵引部、摇臂臂体、支撑架、电控云台和驱动装置;所述摇臂臂体具备相对的第一端和第二端;所述支撑架与所述摇臂臂体上位于所述第一端和所述第二端之间的部位可转动地连接;所述驱动装置与所述第一牵引部和所述第二牵引部连接;所述第一牵引部与所述摇臂臂体的所述第一端连接，控制所述摇臂臂体在第一方向上运动;所述第二牵引部与所述摇臂臂体的第一端连接，控制所述摇臂臂体在与所述第一方向垂直的第二方向上运动;所述电控云台与所述摇臂臂体的所述第二端连接。2.根据权利要求1所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述摇臂臂体轴向上开设有通槽;所述支撑架包括相互连接的架体和配合部;所述架体和所述配合部可转动地连接;所述配合部为球形;球形的所述配合部与所述通槽可滑动且可转动地连接。3.根据权利要求1所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述摇臂臂体包括第一臂体和第二臂体;所述第一臂体在轴向上具备中空的容纳空间；所述第二臂体一端伸入所述容纳空间内；所述第二臂体与所述第一臂体可滑动地连接;所述第二臂体位于所述第一臂体外的一端构成所述第一端;所述第一臂体远离所述第二臂体的一端构成所述第二端;所述第一臂体与所述支撑架可转动地连接。4.根据权利要求2或3所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述摄影机摇臂还包括与所述驱动装置连接的第三牵引部;所述第三牵引部与所述摇臂臂体的所述第一端连接;所述第三牵引部控制所述摇臂臂体在同时与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上运动。5.根据权利要求4所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述驱动装置包括第一电机、第二电机和第三电机;所述第一电机与所述第一牵引部连接;所述第二电机与所述第二牵引部连接;所述第三电机与所述第三牵引部连接。6.根据权利要求5所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述第一牵引部、第二牵引部和第三牵引部为牵引绳。7.根据权利要求2所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述架体包括一端相互连接的三个支撑柱，所述支撑柱与所述配合部连接。8.根据权利要求1所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述摄影机摇臂还包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述摇臂臂体的所述第一端。9.根据权利要求1所述的一种摄影机摇臂，其特征在于:所述摄影机摇臂还包括旋转电机，所述电控云台通过所述旋转电机与所述摇臂臂体的所述第二端连接。10.—种摄影设备，其特征在于:包括摄影机和上述权利要求1-9中任意一种所述的摄影机摇臂;所述摄影机安装于所述电控云台上。

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