申请/专利权人：远藤工业株式会社

申请日：2016-08-30

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN108026901B

主分类号：F03G1/02(20060101)

分类号：F03G1/02(20060101);B60B33/00(20060101);F03G1/08(20060101);F16D41/06(20060101)

优先权：["20150918 JP 2015-184990","20160331 JP 2016-071354"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：本发明提供一种发条式驱动装置，具有：壳体102；输出轴103，其能够相对旋转地安装于壳体102；单向离合器112，其在壳体102内外嵌于输出轴103；以及发条105、107，其收纳在壳体102内，并在输出轴103向单向离合器112的转矩传递方向旋转了时卷紧。由此，能够提供一种能够用于作业台车等的紧凑的发条式驱动装置以及自行式脚轮。

主权项：1.一种发条式驱动装置，其特征在于，具有：壳体；输出轴，该输出轴的一部分收纳在所述壳体内，该输出轴能够相对旋转地安装于所述壳体，并具备向所述壳体的外侧延伸的驱动部；单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述输出轴；以及发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在所述输出轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧，所述单向离合器配置于所述发条的内径侧。

全文数据：发条式驱动装置以及自行式脚轮技术领域[0001]本发明涉及能够用作主要在工厂中使用的作业台车、带式输送机等的动力源的发条式驱动装置以及自行式脚轮。背景技术[0002]以往，例如，如专利文献1那样，作为使用了发条的驱动装置，有用于步行人形玩具等玩具的手卷式发条驱动单元。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:日本特开平9-182878号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]然而，若将上述专利文献1所记载的手卷式发条驱动单元设计成产生作业台车、带式输送机等所需的动力，则会导致整体的尺寸变大，存在使用便利性变差这样的问题。[0008]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种紧凑的发条式驱动装置以及自行式脚轮。[0009]用于解决问题的技术方案[0010]为了解决上述课题，本发明提供一种发条式驱动装置，其特征在于，具有：[0011]壳体；[0012]输出轴，该输出轴的一部分收纳在所述壳体内，该输出轴能够相对旋转地安装于所述壳体，并具备向所述壳体的外侧延伸的驱动部；[0013]单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述输出轴；以及[0014]发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在所述输出轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧。[0015]另外，为了解决上述课题，本发明提供一种发条式驱动装置，其特征在于，具有：[0016]单向离合器，该单向离合器供输出轴插入；[0017]筒状的衬套，该筒状的衬套外嵌于所述单向离合器；[0018]发条，该发条的径向内侧的端部固定于所述衬套，该发条在所述输出轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧；以及[0019]壳体，该壳体收纳所述单向离合器、所述衬套以及所述发条，并具备从径向外侧包围所述衬套的轴向的端部的位置规定部。[0020]优选的是，所述壳体具有周壁，所述周壁在与所述发条的外周面相对的径向内侧部分具备多个凹部，[0021]所述发条的径向外侧的端部具备凸部，所述凸部向径向外侧突出并嵌入于所述凹部，[0022]所述凸部在所述发条的卷紧时嵌入所述凹部直到预定的卷紧量为止，并在所述输出轴超过所述预定的卷紧量地旋转时从所述凹部释放。[0023]另外，优选的是，所述凸部形成有在所述发条的大致径向上延伸并与所述凹部接触的接触面。[0024]另外，优选的是，所述凹部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后所述凸部从所述凹部释放这样的大小。[0025]另外，优选的是，所述凸部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后从所述凹部释放这样的形状。[0026]另外，优选的是，在所述壳体的外侧形成有T槽。[0027]另外，优选的是，所述壳体具备能够观察所述壳体的内部的开口部。[0028]另外，为了解决上述课题，本发明提供一种发条式驱动装置，其特征在于，具有：[0029]壳体；[0030]旋转轴，该旋转轴的一部分收纳在所述壳体内，该旋转轴能够相对旋转地安装于所述壳体；[0031]单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述旋转轴；[0032]发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在所述旋转轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧；[0033]支承部，该支承部固定于所述壳体；[0034]输出轴，该输出轴在与所述旋转轴大致平行的方向上能够相对旋转地安装于所述支承部，并驱动被驱动部件;以及[0035]转矩传递机构，该转矩传递机构向所述输出轴传递所述旋转轴的转矩。[0036]优选的是，所述输出轴为中空轴。[0037]另外，优选的是，所述发条式驱动装置还具有凸缘部件，该凸缘部件形成为中心轴线与所述输出轴的中心轴线相同的圆筒状并从所述支承部立起，并且形成有向径向外侧延伸的凸缘。[0038]另外，优选的是，所述壳体具有周壁，所述周壁在与所述发条的外周面相对的径向内侧部分具备多个凹部，[0039]所述发条的径向外侧的端部具备凸部，所述凸部向径向外侧突出并嵌入于所述凹部，[0040]所述凸部在所述发条的卷紧时嵌入所述凹部直到预定的卷紧量为止，并在所述旋转轴超过所述预定的卷紧量地旋转时从所述凹部释放。[0041]另外，优选的是，所述凸部形成有在所述发条的大致径向上延伸并与所述凹部接触的接触面。[0042]另外，优选的是，所述凹部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后所述凸部从所述凹部释放这样的大小。[0043]另外，优选的是，所述凸部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后从所述凹部释放这样的形状。[0044]另外，优选的是，在所述壳体的外侧形成有T槽。[0045]另外，优选的是，所述壳体具备能够观察所述壳体的内部的开口部。[0046]另外，为了解决上述课题，本发明提供一种自行式脚轮，其特征在于，具有：[0047]壳体，该壳体具有圆柱面状的外周面；[0048]轮胎，该轮胎固定于所述壳体的径向外侧；[0049]中心轴，该中心轴的一部分收纳在所述壳体内，该中心轴能够相对旋转地安装于所述壳体，该中心轴的一部分向所述壳体的外侧延伸；[0050]单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述中心轴；以及[0051]发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在相对于所述中心轴向所述单向离合器的转矩传递方向相对旋转了时卷紧。[0052]优选的是，所述壳体具有周壁，所述周壁在与所述发条的外周面相对的径向内侧部分具备多个凹部，[0053]所述发条的径向外侧的端部具备凸部，所述凸部向径向外侧突出并嵌入于所述凹部，[0054]所述凸部在所述发条的卷紧时嵌入所述凹部直到预定的卷紧量为止，并在所述壳体超过所述预定的卷紧量地旋转时从所述凹部释放。[0055]另外，优选的是，所述凸部形成有在所述发条的大致径向上延伸并与所述凹部接触的接触面。[0056]另外，优选的是，所述凹部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后所述凸部从所述凹部释放这样的大小。[0057]另外，优选的是，所述凸部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后从所述凹部释放这样的形状。[0058]另外，优选的是，所述自行式脚轮还具有:安装座，该安装座用于安装于被安装部；以及[0059]叉，该叉从所述安装座向所述中心轴侧延伸并将所述安装座和所述中心轴固定。[0060]另外，优选的是，本发明提供一种自行式脚轮，所述自行式脚轮还具有：[0061]减震器，该减震器具备:第2壳体;旋转轴，该旋转轴的一部分收纳在所述第2壳体内，该旋转轴能够相对旋转地安装于所述第2壳体，并且具有向所述第2壳体的外侧延伸的驱动部；以及第2发条，该第2发条收纳于所述第2壳体，并对所述旋转轴进行施力；以及[0062]连结轴，所述中心轴与长度方向大致垂直地固定于该连结轴的一方的端部，且所述旋转轴与长度方向大致垂直地固定于该连结轴的另一方的端部。[0063]另外，优选的是，在所述第2壳体的外侧形成有T槽。[0064]另外，优选的是，所述壳体具备能够观察所述壳体的内部的开口部。[0065]另外，优选的是，所述第2壳体具备能够观察所述第2壳体的内部的开口部。[0066]发明的效果[0067]根据本发明，能够提供一种紧凑的发条式驱动装置以及自行式脚轮。附图说明[0068]图1是示出本申请的第1实施方式的发条式驱动装置的侧视图。[0069]图2是示出本申请的第1实施方式的发条式驱动装置的主视图。[0070]图3是示出本申请的第1实施方式的发条式驱动装置的拆下了壳体的正面部分的状态的主视图。[0071]图4是本申请的第1实施方式的发条式驱动装置的图2所示的IV-IV剖视图。[0072]图5是本申请的第2实施方式的发条式驱动装置的侧视图。[0073]图6是本申请的第3实施方式的发条式驱动装置的主视图。[0074]图7是本申请的第3实施方式的发条式驱动装置的侧视图。[0075]图8是本申请的第3实施方式的发条式驱动装置的图6所示的VIII-VIII剖视图。[0076]图9是本申请的第4实施方式的发条式驱动装置的主视图。[0077]图10是本申请的第4实施方式的发条式驱动装置的侧视图。[0078]图11是本申请的第5实施方式的自行式脚轮的侧视图。[0079]图12是本申请的第5实施方式的自行式脚轮的俯视图。[0080]图13是本申请的第5实施方式的自行式脚轮的图11所示的XIII-XIII剖视图。[0081]图14是本申请的第6实施方式的自行式脚轮的剖视图。[0082]图15是本申请的第7实施方式的发条式驱动装置的主视图。[0083]图16是本申请的第7实施方式的发条式驱动装置的侧视图。[0084]图17是本申请的第7实施方式的发条式驱动装置的背视图。[0085]图18是示出本申请的第7实施方式的发条式驱动装置的拆下了正面侧的盖的状态的主视图。[0086]图19是本申请的第7实施方式的发条式驱动装置的其他使用形态下的侧视图。[0087]图20是本申请的第7实施方式的发条式驱动装置的图15所示的XX-XX剖视图。[0088]图21是本申请的第8实施方式的发条式驱动装置的侧视图。[0089]图22是本申请的第8实施方式的发条式驱动装置的剖视图。[0090]图23是本申请的第8实施方式的发条式驱动装置的其他使用形态下的侧视图。具体实施方式[0091]以下，参照附图说明本申请的实施方式。[0092]〈第1实施方式〉[0093]图1是示出本申请的第1实施方式的发条式驱动装置1〇〇的侧视图。[0094]发条式驱动装置100具有:壳体102,该壳体102形成为长方体状并收纳了图4所示的发条1〇5、107;以及输出轴103,该输出轴103贯通壳体102的大致中央并能够相对旋转地安装于壳体102。[0095]图2是示出本申请的第1实施方式的发条式驱动装置100的主视图。为了说明，将在图1中右侧的发条式驱动装置100的面作为正面。[0096]通过使输出轴103承受外力而旋转，从而将收纳于壳体102的发条105、107卷紧，另夕卜，利用发条105、107的弹性恢复从而输出作为驱动力的转矩。如图i所示，输出轴1〇3具有向壳体102的正面侧突出的驱动部103£1。在驱动部103£1从轴向的端部沿着轴向形成有键槽，在该键槽嵌入有键104。键104向被输出轴103驱动的被驱动部件传递转矩。[0097]图3是示出本申请的第1实施方式的发条式驱动装置100的拆下了壳体102的正面部分的状态的主视图。[0098]在壳体102的内侧，在输出轴1〇3的周围收纳有第1发条105。壳体1〇2在第1发条105的径向外侧具有构成为包围第1发条105的周壁106。[0099]第1发条105的径向外侧的端部向内侧折入而形成向径向外侧折弯并向径向外侧突出的凸部105a。在周壁106的径向内侧沿周向等间隔地形成有8个向径向外侧凹陷的凹部106a。凸部105a的径向外侧的部分嵌入并接合于凹部l〇6a内。此外，凸部105a可以如上述那样使第1发条105的端部变形而形成，也可以安装与第1发条105分体形成的部件。[0100]图4是本申请的第1实施方式的发条式驱动装置1〇〇的图2所示的IV-IV剖视图。[0101]在壳体102的内侧收纳有配置在正面侧的第1发条105、和配置在第1发条105的背侧即在图4中配置在左侧的第2发条107。第2发条107与第1发条105相同朝向地配置。第2发条107与第1发条105同样地在径向外侧的端部形成有未图示的凸部，该凸部嵌入并接合于形成在周壁106的凹部l〇6a。第1发条105以及第2发条107的径向内侧的端部固定于在内侧通过有输出轴103的圆筒状的衬套110。此外，为了避免第1发条105与第2发条107的干涉，也可以在第1发条105与第2发条107之间设置薄板状的间隔件。另外，也可以设置连结销，该连结销通过第1发条105的凸部105a和第2发条107的未图示的凸部的内侧而将两凸部连结。[0102]第1滚针轴承111、单向离合器112以及第2滚针轴承113介于衬套110与输出轴103之间。第1滚针轴承111、单向离合器112以及第2滚针轴承113配置成依次从正面侧在输出轴103的轴线方向上排列。单向离合器112的外圈内嵌于衬套110。单向离合器112配置于如下方向：在使输出轴103向将第1、第2发条105、107卷紧的方向旋转的情况下向衬套110传递转矩，在使输出轴103向与将第1、第2发条105、107卷紧的方向相反的方向旋转的情况下不向衬套110传递转矩而进行空转。此外，将单向离合器112向衬套110传递转矩的输出轴103的旋转方向称为转矩传递方向。[0103]输出轴103利用外圈固定于壳体102的第1滚动轴承108和第2滚动轴承109而能够相对旋转地安装于壳体102。[0104]通过以上的构成，本第1实施方式的发条式驱动装置100能够通过输出轴103的旋转使第i、第2发条105、107弹性变形，将能量暂时储存于第1、第2发条105、107,并将该能量作为输出轴103的转矩而输出。[0105]另外，在本第1实施方式的发条式驱动装置100中，单向离合器112介于固定于第1、第2发条105、107的内侧端部的衬套110与输出轴103之间。因此，即使在输出轴103向与将第1、第2发条105、107卷紧的方向相反的一侧旋转了的情况下，也能够防止第1、第2发条105、107的破损。另外，例如，在将作业台车等的车轮作为被驱动部件的情况下，即使在输出了第1、第2发条105、107所储存的全部能量之后，作业台车等也能够利用惯性进行行驶。[0106]而且，通过形成于第1、第2发条105、107的外侧的端部的凸部105a、107a和形成于周壁106的凹部106a的构成，从而即使在第1、第2发条105、107过度被卷紧了的情况下，也能够通过凸部105a、107a从凹部106a脱离，从而防止第1、第2发条1〇5、107的破损。[0107]具体而言，当第1、第2发条105、107被卷紧时，外径尺寸变小，能够在凸部105a、107a、与第1、第2发条105、107的在凸部105a、107a的径向内侧的部分之间形成间隙。当第1、第2发条105、107卷紧至预定的旋转圈数、即预定的卷紧量而凸部l〇5a以预定的力被拉拽时，凸部105a沿着凹部106a的倾斜面滑动而向径向内侧移动。由此，凸部l〇5a从与凹部106a的接合释放，而解除第1、第2发条105、107的旋转方向的固定。之后，凸部105a因发条105、107的施力而在周向上移动，并且嵌入并接合于位于周向上相邻位置的凹部l〇6a，再次阻止第1、第2发条105、107的旋转。之后，也在输出轴103继续向卷紧方向旋转时，反复进行同样的动作。[0108]优选的是，凸部105a和凹部l〇6a构成为，在第1、第2发条1〇5、107卷紧至最大旋转圈数之后，且在第1、第2发条105、107破损之前，凸部l〇5a从与凹部106a的接合释放。例如，通过调整凹部l〇6a的大小、和或与凹部106a接触的凸部105a的接触面的角度，能够设为这样的构成。例如，为了使凸部l〇5a难以从与凹部l〇6a的接合释放，可以增大凹部106a。另外，能够形成为与凹部l〇6a接触的凸部105a的接触面在第1、第2发条105、107的大致径向上延伸。这样，通过设为在第1、第2发条105U07卷紧至最大旋转圈数之后所述凸部l〇5a被从与所述凹部l〇6a的接合释放，从而能够实现紧凑且高输出的发条式驱动装置1〇〇。[0109]如上所述，根据本第1实施方式，能够实现紧凑的发条式驱动装置100。此外，为了设为更紧凑的发条式驱动装置100,也可以是，使发条为一个且减小壳体102的尺寸。[0110]〈第2实施方式〉接着，说明本申请的第2实施方式。本申请的第2实施方式的发条式驱动装置除了输出轴的形状之外，其他与上述第1实施方式是同样的。因此，关于与第1实施方式的发条式驱动装置100对应的部分，由在第1实施方式的说明中使用的参照标号的基础上加上“100”而得到的数的参照标号示出，并省略重复的说明。例如，对与第1实施方式的输出轴103对应的部分标注“203”。[0112]图5是本申请的第2实施方式的发条式驱动装置200的侧视图。[0113]如图5所示，本第2实施方式的发条式驱动装置200在输出轴203从壳体202的表和背这两侧以大致相同的尺寸向外侧延伸的这一点上与上述第1实施方式的发条式驱动装置100不同。由此，在本第2实施方式中，能够从壳体202的两侧输出驱动力。例如，通过将车轮安装于输出轴203的两端部，能够实现作业台车等的稳定的驱动轮。[0114]输出轴2〇3的两端部成为对被驱动部件进行驱动的驱动部203a、203b。如在图5中右侧所记载的那样，驱动部203a、203b成为侧面的一部分为平面的所谓D形切割（日文:D力ッ卜。[0115]根据以上说明的本第2实施方式，能够实现紧凑的发条式驱动装置200。[0116]〈第3实施方式〉[0117]接着，说明本申请的第3实施方式的发条式驱动装置。本第3实施方式的发条式驱动装置在一部分的构成上与上述第1实施方式的发条式驱动装置是同样的。因此，关于与第1实施方式的发条式驱动装置对应的部分，由在第1实施方式的说明中使用的参照标号的基础上加上“200”而得到的数的参照标号示出，并省略重复的说明。例如，对与第1实施方式的输出轴103对应的部分标注“303”。[0118]图6是本申请的第3实施方式的发条式驱动装置300的主视图。另外，图7是本申请的第3实施方式的发条式驱动装置300的侧视图。将图7中的左侧作为发条式驱动装置300的正面侧。[0119]本第3实施方式的发条式驱动装置300具有壳体302，关于该壳体302，与上述第1实施方式的发条式驱动装置100同样地旋转轴303通过壳体302的大致中央且壳体302收纳参照图8在后叙述的发条305、307。[0120]如图7所示，在壳体302的背侧安装有齿轮箱314,所述齿轮箱314收纳有多个齿轮作为转矩传递机构。输出轴315通过齿轮箱314的下部。由收纳于壳体302的发条305、307产生的转矩经由收纳于齿轮箱314的转矩传递机构而被向输出轴315传递。输出轴315是形成为筒状的中空轴，并不能相对旋转地内嵌有棒状的被驱动部件来传递转矩。[0121]在壳体3〇2的下侧安装有将输出轴315支承为能够旋转的支承部316,输出轴315贯通齿轮箱314和支承部316。在支承部316的正面侧安装有凸缘部件317,所述凸缘部件317形成为圆筒状并从支承部316立起，并且形成有向径向外侧延伸的凸缘317c。凸缘部件317的中心轴线与所述输出轴315的中心轴线相同，输出轴315的正面侧端部位于凸缘部件317的径向内侧。[0122]图8是本申请的第3实施方式的发条式驱动装置300的图6所示的VIII-VIII剖视图。[0123]壳体302的周边为与上述第1实施方式的发条式驱动装置1〇〇同样的构成。具体而言如下所述。贯通了壳体302的实心的旋转轴303利用第1、第2滚动轴承308、309而能够相对旋转地安装于壳体302。收纳于壳体302并被周壁306包围的发条305、307的径向内侧的端部固定于在内侧通过有旋转轴303的圆筒状的衬套310。滚针轴承311、313以及单向离合器312介于衬套310与旋转轴303之间。[0124]实心的旋转轴303可以使其外径尺寸比中空的输出轴315的外径尺寸小。因此，根据上述构成，与将输出轴315配置于发条305、307的中心的情况相比，能够在壳体302内大大地取得发条305、307的收纳空间，能够使壳体302小型化。[0125]在发条式驱动装置300的背侧、即图8中的右侧的旋转轴303的端部，外嵌有收纳在齿轮箱314内的第1正齿轮319。第1正齿轮319与同样地收纳在齿轮箱314并外嵌于发条式驱动装置300的背侧的输出轴315的部分的第2正齿轮320啮合。根据这样的构成，在本第3实施方式中，通过变更第1、第2正齿轮319、320的齿轮比，能够容易地设定输出轴315的转速和或转矩。[0126]输出轴315利用外圈固定于在支承部316形成的孔部316a的第3滚动轴承321和第4滚动轴承322而能够相对旋转地安装于支承部316。[0127]如图8所示，凸缘部件317具备筒状部317a、形成在筒状部317a的支承部316侧的缩径部317b、以及从筒状部317a的与支承部316相反的一侧的部分向径向外侧延伸的圆环状的凸缘317c。缩径部317b固定于支承部316的孔部316a。如图6所示，在凸缘317c大致等间隔地形成有四个在输出轴315的轴线方向上贯通的贯通孔317d。[0128]根据以上的构成，本第3实施方式的发条式驱动装置300能够利用凸缘317c的贯通孔317d容易地安装于作业台车等的被安装部，能够将作业台车的车轴等被驱动轴内嵌于输出轴315而对作业台车等进行驱动。[0129]另外，通过将输出轴315与配置在第1、第2发条305、307的内侧的旋转轴303排列、即大致平行地配置，能够使发条式驱动装置300的输出轴的轴线方向的尺寸变小，而能够使用于安装发条式驱动装置300的空间省空间化。而且，能够利用凸缘部件317的安装丝锥英文:tap将转矩臂直接安装于支承部316。[0130]根据以上说明的本第3实施方式，能够实现紧凑、且使安装空间省空间化并能够容易地安装于被安装部的发条式驱动装置300。[0131]〈第4实施方式〉[0132]接着，说明本申请的第4实施方式的发条式驱动装置。本第4实施方式的发条式驱动装置从上述第3实施方式的发条式驱动装置300省去了凸缘部件317。因此，对于与第3实施方式的发条式驱动装置300共同的部分，标注在第3实施方式的说明中使用的参照标号的基础上加上“100”而得到的数的参照标号，并省略重复的说明。例如，对与第3实施方式的旋转轴303对应的部分标注“403”。[0133]图9是本申请的第4实施方式的发条式驱动装置400的主视图。图10是本申请的第4实施方式的发条式驱动装置400的侧视图。[0134]发条式驱动装置400具有:壳体402,所述壳体402供旋转轴403贯通、并收纳有对旋转轴403进行施力的发条;支承部416,所述支承部416安装于壳体402,并将输出轴415支承为能够旋转；以及齿轮箱414,所述齿轮箱414收纳有将旋转轴403的转矩向输出轴415传递的多个齿轮。[0135]根据以上的构成，发条式驱动装置400通过使输出轴415向将收纳于壳体402的发条卷紧的方向旋转，能够使发条弹性变形而储存能量，并从输出轴415输出该能量，并且对作业台车等的被驱动轴进行驱动。[0136]根据以上说明的第4实施方式，能够实现比上述第3实施方式更紧凑且使安装空间更省空间化的发条式驱动装置400。[0137]〈第5实施方式〉[0138]接着，说明本申请的第5实施方式的自行式脚轮。本第5实施方式的自行式脚轮在一部分的构成上与上述第1、第2实施方式的发条式驱动装置100、200是同样的。因此，关于与第1、第2实施方式的发条式驱动装置100、200对应的部分，标注将参照标号的百位变更为“5”而得到的参照标号，省略重复的说明。例如，对与第1实施方式的输出轴103、第2实施方式的输出轴203对应的部分标注“503”。[0139]图11是本申请的第5实施方式的自行式脚轮500的侧视图。[0140]自行式脚轮500具有:平板状的安装座530，该平板状的安装座530安装于作业台车等的被安装部;叉531a、531b，该叉531a、531b从安装座530向下方延伸；圆环部件532a，该圆环部件532a固定于叉531a、531b各自的下部；中心轴503，该中心轴503不能相对旋转地内嵌于圆环部件532a、532b;壳体502,该壳体502利用键504能够相对旋转地安装于中心轴503，并具有圆柱面状的外周面，并且如图13所示那样在内侧收纳有发条507;以及轮胎533,该轮胎533安装于壳体502的周壁506的径向外侧面。图11所示的自行式脚轮500的背侧具有与表侧同样的构成。[0141]图12是本申请的第5实施方式的自行式脚轮500的俯视图。[0142]安装座530形成为在行进方向上长的长方形形状，并在前后的端部附近各形成有三个上下贯通的贯通孔530a。如图11所示，安装座530使螺钉53〇b通过贯通孔530a而安装于被安装部。叉531a、531b从安装座53〇的长边侧部分向下方延伸。[0143]图13是本申请的第5实施方式的自行式脚轮500的图11所示的III-XIII剖视图。[0144]在本第5实施方式中，仅一个发条507收纳在壳体5〇2内，在壳体5〇2的剩余的空间中收纳有固定于壳体502的间隔件534。间隔件534固定于与发条507相反的一侧的壳体502，并在发条507侧具有与发条507的侧面相对的凸缘534a。此外，通过如上述第1实施方式那样设为在壳体502的收纳有间隔件534的部分收纳了第2发条的构成，能够提高输出的转矩。[0145]发条507的径向内侧的端部固定于在内侧通过有中心轴503的衬套510。第1滚针轴承511、单向离合器512以及第2滚针轴承513在中心轴503的轴线方向上排列地介于衬套510与中心轴503之间。如在上述第1实施方式中说明的那样，发条507的径向外侧的端部形成有凸部，该凸部的一部分进入在周壁506的径向内侧形成有多个的凹部。[0146]壳体502利用第1滚动轴承508和第2滚动轴承509而能够相对旋转地安装于中心轴503。[0147]单向离合器512配置于如下方向：在壳体502向将发条507卷紧的方向旋转了的情况下以衬套510相对于中心轴503不旋转的方式对衬套510进行固定，在壳体502向与将发条507卷紧的方向相反的方向旋转了的情况下以衬套510相对于中心轴503旋转的方式进行空转。[0148]根据以上的构成，本第5实施方式的自行式脚轮500能够利用安装座530而容易地安装于作业台车等。另外，通过使将自行式脚轮500作为脚轮而安装了的作业台车向发条507的卷紧方向移动，从而发条507发生弹性变形，能量被保存于发条507。之后，当使作业台车为自由状态时，发条507弹性恢复，壳体502、发条507以及轮胎533以中心轴503为中心进行旋转，使作业台车行驶。这样的作业台车例如能够用作如下装置:在汽车生产线上被生产线拉拽而将部件、工具等搬运至预定位置，之后，从生产线离开，向与生产线的移动相反的方向行驶而回到原先的位置。据此，不需要为了作业台车的移动而从外部供给电等动力。另夕卜，也能够用作手推台车的助推装置，能够减轻工作人员的负担。[0149]另外，根据形成于发条507的径向外侧的端部的凸部和形成于周壁506的凹部的构成，即使作业台车向发条507的卷紧方向超过发条507的卷紧限度地移动，也能够防止发条507的破损。另外，利用发条507的弹性恢复从而作业台车行驶，即使在发条507完全弹性恢复之后，作业台车也能够利用惯性进行行驶。[0150]如以上那样，根据本第5实施方式，能够实现紧凑的自行式脚轮。[0151]〈第6实施方式〉[0152]接着，说明本申请的第6实施方式的自行式脚轮800。本第6实施方式的自行式脚轮800在一部分的构成上与上述第1实施方式的发条式驱动装置1〇〇以及上述第5实施方式的自行式脚轮500是同样的。因此，关于与第1实施方式对应的部分，将参照标号的百位变更为“6”而示出，关于与第5实施方式对应的部分，将参照标号的百位变更为“7”而示出，省略重复的说明。例如，对与第1实施方式的旋转轴103对应的部分标注“603”，对与第5实施方式的中心轴503对应的部分标注“703”。[0153]图14是本申请的第6实施方式的自行式脚轮800的剖视图。对于发条式驱动装置600示出了俯视图。[0154]本第6实施方式的自行式脚轮800具有:发条式驱动装置600，该发条式驱动装置6〇〇具有与上述第1实施方式同样的构成；自行式车轮700，该自行式车轮700构成为从上述第5实施方式除去安装座530、叉531a、531b等安装用部件，并使中心轴703从单侧延伸；以及连结轴640,该连结轴640将发条式驱动装置600与自行式车轮700连结。发条式驱动装置600发挥作为减震器的功能。关于连结轴640,在一方的端部在与长度方向大致垂直的方向上固定有发条式驱动装置600的旋转轴603,在另一方的端部在与长度方向大致垂直的方向上固定有自行式车轮700的中心轴703。[0155]自行式脚轮8〇0以发条式驱动装置600经由连结轴640向地面侧对自行式车轮700进行施力的方式安装于作业台车等的被安装部。由此，一边发条式驱动装置600作为减震器吸收自行式车轮700从地面承受的冲击，一边与上述第5实施方式同样地，能够使作业台车行驶。[0156]本实施方式的自行式脚轮800特别是在用于现有的作业台车的情况下有用。若不拆下现有的作业台车的脚轮地安装上述第5实施方式的自行式脚轮500,则由于地面的凹凸，自行式脚轮500浮在半空中，有可能会导致在发条507的施力时空转。与此相对，若使用本第6实施方式的自行式脚轮800，则由于能够使自行式车轮700追随于地面的凹凸而设为总是对地面施加压力并接触了的状态，所以能够防止由于地面的凹凸而使得自行式车轮700空转的情形。[0157]另外，自行式脚轮800通过设置成将发条式驱动装置600固定于地面等并将自行式车轮700压靠于移动式工作台的下表面，能够驱动移动式工作台。在该情况下，即使移动式工作台上下移动，自行式车轮700也会追随并总是与移动式工作台接触，而能够防止自行式车轮700空转的情形。[0158]如以上那样，根据本第6实施方式，能够实现具备减震器且紧凑的自行式脚轮。[0159]〈第7实施方式〉[0160]接着，说明本申请的第7实施方式。本第7实施方式的发条式驱动装置除了一部分以外其他与上述第1实施方式是同样的。因此，关于与第1实施方式的发条式驱动装置100对应的部分，利用在第1实施方式的说明中使用的参照标号的基础上加上“800”而得到的数的参照标号示出，并省略重复的说明。例如，对与第1实施方式的输出轴103对应的部分标注“903”。[0161]参照图15至图18,说明本第7实施方式的发条式驱动装置900与上述第1实施方式的发条式驱动装置100不同的方面。图15是本第7实施方式的发条式驱动装置900的主视图。图16是本第7实施方式的发条式驱动装置900的侧视图。图17是本第7实施方式的发条式驱动装置900的背视图。图18是示出本第7实施方式的发条式驱动装置900的拆下了正面侧的盖902a的状态的主视图。[0162]在图15至图18中示出了安装有输出轴903的使用时的状态，本第7实施方式的发条式驱动装置900在其构成要素中不包括输出轴903。在发条式驱动装置900中，对于输出轴903,使用者能够根据用途等选择种类和或安装方向，并且能够以不对发条式驱动装置900进行分解的方式容易地进行更换。输出轴903的轴向的固定和释放能够利用在发条式驱动装置900的表侧和背侧分别外嵌于输出轴903的定位环英文:setcollar929a、929b的装卸来进行。[0163]例如，参照图16,在将输出轴903从正面侧、即图16中的左侧插入于发条式驱动装置900的后述的贯通孔939并使其向正面侧突出的情况下、和在将输出轴903从背面侧、即图16中的右侧插入于发条式驱动装置900的贯通孔939并使输出轴903的驱动部903a向背面侧突出的情况下，能够使输出时的输出轴903的旋转方向为相反方向。[0164]关于这点，参照图18,在从正面侧观察发条式驱动装置900时，输出轴903在输出时向逆时针方向旋转。另一方面，若如上述那样将输出轴903从背面侧向贯通孔939插入并从背面侧使驱动部903a突出，则在从背面侧观察发条式驱动装置900时，输出轴903在输出时向顺时针方向旋转。[0165]图19是本申请的第7实施方式的发条式驱动装置900的其他使用形态下的侧视图。通过使输出轴903变更为轴向的长度长且在两侧安装有键904的部件，从而也能够如图19所示那样设为输出轴903的驱动部903a、903b从发条式驱动装置900的表侧以及背侧这两侧突出并在两侧输出的构成。参照图20对如以上那样设为容易进行输出轴903的替换的构成进行后述。[0166]接着，说明本第7实施方式的发条式驱动装置900与上述第1实施方式不同的其他方面。如图15以及图17所示，在本第7实施方式的发条式驱动装置900中，构成为，在构成壳体902的一部分的正面的盖902a和背面的盖902b形成有开口部926a〜926d、927a〜927d，gp使不拆下盖902a、902b也能够从外侧观察收纳于内部的发条905。通过这样地构成，能够容易地确认发条905的状态，能够减轻使用期间中的维护的负担。[0167]另外，如图15至图18所示，发条式驱动装置900与上述第1实施方式不同，在构成壳体902的一部分的周壁906的外侧，形成有在输出轴903的轴线方向上大致平行地延伸、并贯通周壁906地形成的八个T槽925a〜925h。周壁906在从正面或背面观察时呈大致四边形的外形，T槽925a〜925h在周壁906的四角各形成有两个。换言之，T槽925a〜925h在呈大致四边形的外形的周壁906的一边的两端部附近分别各形成有一个。由此，使用者能够通过使用T槽螺母和螺栓等，从而将发条式驱动装置900以比较自由的形态安装于机械等。例如，使用者能够选择T槽螺母、螺栓等安装用具的数量、种类及安装用具的位置。另外，通过将周壁906设为上述形状，能够通过挤压成形来对周壁906容易地进行量产。[0168]图20是本第7实施方式的发条式驱动装置900的图15所示的XX-XX剖视图。[0169]在盖902a、902b的中央部，分别内嵌有第1滚动轴承908、第2滚动轴承909。在第1滚动轴承908内嵌有套筒936a，在第2滚动轴承909内嵌有套筒93仙。套筒936a、936b、第1滚针轴承911、单向离合器912以及第2滚针轴承913划定出从发条式驱动装置900的表侧向背侧贯通的贯通孔939。输出轴903局部地插入贯通孔939内。[0170]在第1滚针轴承911、单向离合器912以及第2滚针轴承913外嵌有衬套910。在衬套910固定有发条905的中心侧的端部。套筒936a、936b在互相相对的一侧具有在第1、第2滚动轴承908、909与衬套910之间向径向外侧延伸的凸缘。在盖902a、902b形成有从径向外侧包围衬套910的端部的圆环部928a、928b。圆环部928a、928b发挥作为衬套910的位置规定部的作用。利用该圆环部928a、928b来限制衬套910的径向上的移动。此外，圆环部928a、928b只要是限制衬套910的径向上的移动的部件便足矣，也可以设为呈圆环状以外的形状的位置规定部。例如，也可以将圆环部928a、928b置换为C字型的位置规定部。另外，圆环部928a、928b等位置规定部也可以与盖902a、902b分体地形成。[0171]通过这样地构成，即使在没有输出轴903的状态下，也能够保持从发条式驱动装置900的表侧向背侧贯通的贯通孔939。假设当在盖9〇2a、9〇2b没有形成圆环部928a、928b的情况下、在从发条式驱动装置900拔出输出轴903时，衬套910仅由发条905支承，所以由于发条905的弹性变形而衬套910发生移位，而难以将输出轴9〇3插入。但是，根据上述构成，即使从发条式驱动装置900拔出输出轴903,由于衬套910的位置被保持，所以也能够容易地将输出轴903插入于贯通孔939。[0172]在盖9〇2a、9〇2b与发条905之间分别配置有环状的透明板935a、935b。透明板935a、935b能够一边通过盖902a、9〇2b的开口部926a〜926d、927a〜927d地观察发条式驱动装置900的内部，一边防止手指、异物等向发条式驱动装置900内部的侵入。透明板935a、935b能够由塑料、玻璃等形成。[0173]〈第8实施方式[0174]接着，说明本申请的第8实施方式。本第8实施方式的发条式驱动装置除了一部分以外其他与上述第7实施方式是同样的。因此，关于与第7实施方式的发条式驱动装置900对应的部分，利用在第7实施方式的说明中使用的参照标号的基础上加上“1〇〇”而得到的数的参照标号示出，并省略重复的说明。例如，对与第7实施方式的输出轴903对应的部分标注“1003”。[0175]图21是本第8实施方式的发条式驱动装置1〇〇〇的侧视图。图22是本第8实施方式的发条式驱动装置1000的剖视图。图22与第7实施方式的图20对应。[0176]本第8实施方式通过具备两个发条1〇〇5、1〇〇7,从而能够得到比上述第7实施方式高的输出转矩。发条10〇5、1007各自的径向内侧的端部固定于衬套1010。衬套1〇1〇外嵌于第1滚针轴承1011a、第1单向离合器1012a、第2滚针轴承1013a、第3滚针轴承1011b、第2单向离合器1012b以及第4滚针轴承1013b。[0177]图23是本申请的第8实施方式的发条式驱动装置1〇〇〇的其他使用形态下的侧视图。在本第8实施方式的发条式驱动装置1〇〇〇中，与上述第7实施方式同样地也能够容易的替换输出轴1003。因此，如图23所示，使用者能够容易地向两轴的构成变更，另外，也能够容易地进行输出方向的变更。[0178]此外，为了帮助本申请发明的理解，对具体的实施方式进行了详细的说明，但本申请发明不限于此，能够进行各种变更、改良等。[0179]例如，也能够将用于使上述第7、第8实施方式中的输出轴903的替换变得容易的构成应用于第1至第6实施方式。[0180]另外，也能够将上述第7、第8实施方式中的壳体902的构成和或透明板935a、935b应用于第1至第6实施方式。[0181]根据以上内容，能够提供一种紧凑的发条式驱动装置以及自行式脚轮。[0182]附图标记说明[0183]100、200、300、400、600、900、1000:发条式驱动装置；[0184]5〇〇、800:自行式脚轮；[0185]700:自行式车轮；[0186]102、202、302、402、502、602、702、902、1002:壳体；[0187]902a、902b、1002a、1002b:盖；[0188]103、203、315、415、903、1003:输出轴；[0189]503、703:中心轴；[0190]103、203、20313、9033、10033:驱动部；[0191]303、403:旋转轴；[0192]104、504、904、904、90牝、1004、1004、100牝：键；[0193]105、305、905、1005:第1发条；[0194]105a、107a:凸部；[0195]106、306、506、706、906、1006:周壁；[0196]106a:凹部；[0197]107、307、907、1007:第2发条；[0198]507、707:发条；[0199]108、308、508、708、908、1008:第1滚动轴承；[0200]109、309、509、709、909、1009:第2滚动轴承；[0201]110、310、510、710、910、1010:衬套；[0202]111、311、511、911、1011:第1滚针轴承；[0203]112、312、512、912、1012:单向离合器；[0204]113、313、513、913、1013:第2滚针轴承；[0205]101lb:第3滚针轴承；[0206]1012b:第2单向离合器；[0207]1013b:第4滚针轴承；[0208]314、414:齿轮箱；[0209]316、416:支承部；[0210]316a:孔部；[02川317:凸缘部件；[0212]317a:筒状部；[0213]317b:缩径部；[0214]317c:凸缘；[0215]317d:贯通孔；[0216]319:第1正齿轮；[0217]320:第2正齿轮；[0218]321:第3滚动轴承；[0219]322:第4滚动轴承；[0220]925a〜925h、1025c、1025d:T槽；[0221]926a〜926d，927a〜927d、1026a、1026c、1027a、1027c:开口部；[0222]928a、928b、1028a、1028b:圆环部；[0223]929a、929b、1029a、1029b:定位环；[0224]530:安装座；[0225]530a:贯通孔；[0226]530b:螺钉；[0227]531a、531b:叉；[0228]532a、532b:圆环部件；[0229]533:轮胎；[0230]534:间隔件；[0231]534a:凸缘；[0232]935a、935b、1035a、1035b:透明板；[0233]936、93613、1036、103613:套筒；[0234]939、1039:贯通孔；[0235]640:连结轴。

权利要求：1.一种发条式驱动装置，其特征在于，具有：壳体；输出轴，该输出轴的一部分收纳在所述壳体内，该输出轴能够相对旋转地安装于所述壳体，并具备向所述壳体的外侧延伸的驱动部；单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述输出轴；以及发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在所述输出轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧。2.—种发条式驱动装置，其特征在于，具有：单向离合器，该单向离合器供输出轴插入；筒状的衬套，该筒状的衬套外嵌于所述单向离合器；发条，该发条的径向内侧的端部固定于所述衬套，该发条在所述输出轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧；以及壳体，该壳体收纳所述单向离合器、所述衬套以及所述发条，并具备从径向外侧包围所述衬套的轴向的端部的位置规定部。3.根据权利要求1或2所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述壳体具有周壁，所述周壁在与所述发条的外周面相对的径向内侧部分具备多个凹部，所述发条的径向外侧的端部具备凸部，所述凸部向径向外侧突出并嵌入于所述凹部，所述凸部在所述发条的卷紧时嵌入所述凹部直到预定的卷紧量为止，并在所述输出轴超过所述预定的卷紧量地旋转时从所述凹部释放。4.根据权利要求3所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述凸部形成有在所述发条的大致径向上延伸并与所述凹部接触的接触面。5.根据权利要求3或4所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述凹部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后所述凸部从所述凹部释放这样的大小。6.根据权利要求3或4所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述凸部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后从所述凹部释放这样的形状。7.根据权利要求1〜6中任一项所述的发条式驱动装置，其特征在于，在所述壳体的外侧形成有T槽。8.根据权利要求1〜7中任一项所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述壳体具备能够观察所述壳体的内部的开口部。9.一种发条式驱动装置，其特征在于，具有：壳体；旋转轴，该旋转轴的一部分收纳在所述壳体内，该旋转轴能够相对旋转地安装于所述壳体；单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述旋转轴；发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在所述旋转轴向所述单向离合器的转矩传递方向旋转了时卷紧；支承部，该支承部固定于所述壳体；输出轴，该输出轴在与所述旋转轴大致平行的方向上能够相对旋转地安装于所述支承部，并驱动被驱动部件；以及转矩传递机构，该转矩传递机构向所述输出轴传递所述旋转轴的转矩。10.根据权利要求9所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述输出轴为中空轴。11.根据权利要求9或10所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述发条式驱动装置还具有凸缘部件，该凸缘部件形成为中心轴线与所述输出轴的中心轴线相同的圆筒状并从所述支承部立起，并且形成有向径向外侧延伸的凸缘。12.根据权利要求9〜11中任一项所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述壳体具有周壁，所述周壁在与所述发条的外周面相对的径向内侧部分具备多个凹部，所述发条的径向外侧的端部具备凸部，所述凸部向径向外侧突出并嵌入于所述凹部，所述凸部在所述发条的卷紧时嵌入所述凹部直到预定的卷紧量为止，并在所述旋转轴超过所述预定的卷紧量地旋转时从所述凹部释放。13.根据权利要求12所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述凸部形成有在所述发条的大致径向上延伸并与所述凹部接触的接触面。14.根据权利要求12或13所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述凹部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后所述凸部从所述凹部释放这样的大小。15.根据权利要求12或13所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述凸部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后从所述凹部释放这样的形状。16.根据权利要求9〜15中任一项所述的发条式驱动装置，其特征在于，在所述壳体的外侧形成有T槽。17.根据权利要求9〜16中任一项所述的发条式驱动装置，其特征在于，所述壳体具备能够观察所述壳体的内部的开口部。18.—种自行式脚轮，其特征在于，具有：壳体，该壳体具有圆柱面状的外周面；轮胎，该轮胎固定于所述壳体的径向外侧；中心轴，该中心轴的一部分收纳在所述壳体内，该中心轴能够相对旋转地安装于所述壳体，该中心轴的一部分向所述壳体的外侧延伸；单向离合器，该单向离合器在所述壳体内外嵌于所述中心轴；以及发条，该发条收纳在所述壳体内，该发条的径向内侧的端部固定于所述单向离合器的外圈，该发条在相对于所述中心轴向所述单向离合器的转矩传递方向相对旋转了时卷紧。19.根据权利要求18所述的自行式脚轮，其特征在于，所述壳体具有周壁，所述周壁在与所述发条的外周面相对的径向内侧部分具备多个凹部，所述发条的径向外侧的端部具备凸部，所述凸部向径向外侧突出并嵌入于所述凹部，所述凸部在所述发条的卷紧时嵌入所述凹部直到预定的卷紧量为止，并在所述壳体超过所述预定的卷紧量地旋转时从所述凹部释放。20.根据权利要求19所述的自行式脚轮，其特征在于，所述凸部形成有在所述发条的大致径向上延伸并与所述凹部接触的接触面。21.根据权利要求19或20所述的自行式脚轮，其特征在于，所述凹部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后所述凸部从所述凹部释放这样的大小。22.根据权利要求19或20所述的自行式脚轮，其特征在于，所述凸部具有在所述发条卷紧至所述发条的最大旋转圈数之后从所述凹部释放这样的形状。23.根据权利要求18〜22中任一项所述的自行式脚轮，其特征在于，所述自行式脚轮还具有：安装座，该安装座用于安装于被安装部；以及叉，该叉从所述安装座向所述中心轴侧延伸并将所述安装座和所述中心轴固定。24.根据权利要求18〜22中任一项所述的自行式脚轮，其特征在于，所述自行式脚轮还具有：减震器，该减震器具备:第2壳体;旋转轴，该旋转轴的一部分收纳在所述第2壳体内，该旋转轴能够相对旋转地安装于所述第2壳体，并且具有向所述第2壳体的外侧延伸的驱动部；以及第2发条，该第2发条收纳于所述第2壳体，并对所述旋转轴进行施力；以及连结轴，所述中心轴与长度方向大致垂直地固定于该连结轴的一方的端部，且所述旋转轴与长度方向大致垂直地固定于该连结轴的另一方的端部。25.根据权利要求24所述的自行式脚轮，其特征在于，在所述第2壳体的外侧形成有T槽。26.根据权利要求18〜25中任一项所述的自行式脚轮，其特征在于，所述壳体具备能够观察所述壳体的内部的开口部。27.根据权利要求24或25所述的自行式脚轮，其特征在于，所述第2壳体具备能够观察所述第2壳体的内部的开口部。

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