申请/专利权人：浙江海洋大学

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN108820684B

主分类号：B65G7/04(20060101)

分类号：B65G7/04(20060101);B66F7/16(20060101);B66F7/28(20060101);B66D1/28(20060101);B66C1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明提出了一种小型船舶检修吊运装置，包括锁定装置和转运装置；锁定装置包括调节机构和抬升机构，调节机构的数量为两组；每组调节机构均包括定位端块、固定板、拉杆和双向气缸；两组调节机构分别镜像的固定在船舶的两侧；抬升机构包括抬升撑杆和支撑底座，本发明能够快速有效的对船舶进行固定搬运，大幅的节约了人力物力资源。

主权项：1.一种小型船舶检修吊运装置，包括锁定装置和转运装置；其特征为，锁定装置包括调节机构和抬升机构，调节机构的数量为两组；每组调节机构均包括定位端块、固定板、拉杆和双向气缸；定位端块的数量至少为三个，每个定位端块均包括端块主体，端块主体上设有底部开口的第一卡接槽，第一卡接槽的一侧外壁上设有L形结构的限位卡扣，端块主体的顶部设有拉环，定位端块通过第一卡接槽插入式的设置在船舶上；固定板上设有与定位端块相对应的挂接槽，挂接槽穿过限位卡扣使固定板挂设在定位端块上，再通过螺栓将固定板和定位端块锁紧固定在船舶上；拉杆的数量为两个，两个拉杆分别通过销轴可转动的固定在固定板的前后两侧，拉杆在销轴上方的长度小于拉杆在销轴下方的长度，拉杆的外壁上套设固定一个拉板，拉板位于销轴的下方，双向气缸水平的固定在两个拉杆之间，双向气缸位于销轴的下方，双向气缸的两个推杆上分别固定一个转接杆，转接杆的一端可转动的固定在拉板的内侧，转接杆的另一端焊接固定在双向气缸的推杆上，通过双向气缸推杆的伸展和收缩控制两个拉杆同时进行反向的转动，拉杆底部固定一个气动伸缩杆；两组调节机构分别镜像的固定在船舶的两侧；抬升机构包括抬升撑杆和支撑底座，抬升撑杆的数量为两个，圆柱体结构抬升撑杆可转动的固定在两组调节机构相对应的两个气动伸缩杆之间，当拉杆垂直设置时，抬升撑杆垫设在船舶底部；支撑底座包括外支撑座和内卡接座，外支撑座上设有两个避让通道，避让通道与抬升撑杆对应设置，两个避让通道之间设有一个一侧开口的插接槽，内卡接座上设有一个插接板，内卡接座和外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中；外支撑座从船舶的一侧插入式的设置在船舶底部，使两个抬升撑杆分别设置在避让通道中，通过螺栓将外支撑座锁紧固定在相应的抬升撑杆上，内卡接座从船舶的另一侧与外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中，并通过螺栓将内卡接座锁紧固定在插接槽中；外支撑座的底部设有一个第二凹槽，第二凹槽中相互平行的设有多个凸条，凸条与船舶的宽度方向平行设置；转运装置包括转运平台，转运平台的前后两端分别倾斜的设有坡台，坡台和转运平台上相互平行的设有多个滚轴，滚轴通过电机驱动转动，转运平台的两侧分别设有一个固定挡板，固定挡板上设有一个支撑柱，两个支撑柱的顶部固定一个支撑平台，支撑平台上设有绞车；拉索的两端呈交叉状的绕设过定位端块拉环后，穿过扣环后与绞车的拉绳相连接，通过绞车拉动船舶向转运装置移动，滚轴在滚动过程中与凸条相互作用使船舶移动至转运平台上，再通过螺栓将支撑底座与固定挡板之间加以锁紧固定。

全文数据：一种小型船舶检修吊运装置技术领域[0001]本发明涉及一种吊运装置，特别涉及一种小型船舶检修吊运装置。背景技术[0002]现有的小型船舶上岸后通常直接停放在岸边的沙石上，由于船底部具有一定的弧度，在台风的吹动下易来回晃动停放不稳。而且在搬运上岸和维修转移船舶时还需捆绑船体，搬运时很不方便，捆绑用的钢丝绳会严重磨损船舶表面的防护漆，不利于船舶养护。而且小型船舶检查时需在船舶的底部加垫石块以垫高船舶才可进行检修。[0003]专利CN201220423406.7公开了一种小型船舶检修吊运装置包括底架和固定在底架上的多个撑架，各撑架分别具有与船舶底部相贴合的曲度。采用本发明的一种小型船舶检修吊运装置，在船舶上岸前先将本装置放在水底并把船舶停放在撑架上，然后用钢丝绳将船舶进行捆绑，再通过起吊装置连同本装置和船舶一起转移到指定位置，由于撑架具有与船舶底部相贴合的曲度，船舶可以很平稳地放置在撑架上，这样船舶连同本装置停放在岸边后不会受台风的影响而来回摆动;而且船舶的底部通过多个撑架离地面一定距离，在搬运和停放过程中船舶底部不会与地面摩擦，可减少船底磨损，有利于船舶养护。[0004]专利CN2〇1710082048.5公开了一种小型船舶维修用搬运设备，包括将小型船舶由靠岸位置搬运至汽车附近的搬运架、设于汽车顶端的滚轮组及用于通过倒扣的搬运架将小型船舶由地面搬运至汽车顶端时设于搬运架上的支脚，搬运架包括第一支撑杆、设于第一支撑杆两侧的两第二支撑杆、连接设于所有支撑杆一端的横杆、设于支撑杆另一端的端架、设于横杆上的第一弧形承载杆及设于端架上的第二弧形承载杆，横杆的两端下方分别设有车轮，端架包括设置于第一支撑杆前端的中杆、由中杆的一端向外延伸三叉杆及由中杆的另一端向上弯折延伸形成的把手，把手在搬运架倒扣于汽车前端时与支脚形成三角支撑，中杆的底端设有车轮。该搬运设备实现小型船舶的搬运。[0005]上述的装置虽然能够用于对小型船舶进行搬运，但是搬运过程之前仍然需要人力将船架设到装置上，需要花费较多的精力。发明内容[0006]本发明针对上述问题提出了一种小型船舶检修吊运装置，能够快速有效的对船舶进行固定搬运，大幅的节约了人力物力资源。[0007]具体的技术方案如下：一种小型船舶检修吊运装置，包括锁定装置和转运装置；锁定装置包括调节机构和抬升机构，调节机构的数量为两组;每组调节机构均包括定位端块、固定板、拉杆和双向气缸；定位端块的数量至少为三个，每个定位端块均包括端块主体，端块主体上设有底部开口的第^接槽，第^接槽的一侧外壁上设有L形结构的限位卡扣，端块主体的顶部设有拉环，定位端块通过第一卡接槽插入式的设置在船舶上；固定板上设有与定位端块相对应的挂接槽，挂接槽穿过限位卡扣使固定板挂设在定位端块上，再通过螺栓将固定板和定位端块锁紧固定在船舶上；拉杆的数量为两个，两个拉杆分别通过销轴可转动的固定在固定板的前后两侧，拉杆在销轴上方的长度小于拉杆在销轴下方的长度，拉杆的外壁上套设固定一个拉板，拉板位于销轴的下方，双向气缸水平的固定在两个拉杆之间，双向气缸位于销轴的下方，双向气缸的两个推杆上分别固定一个转接杆，转接杆的一端可转动的固定在拉板的内侧，转接杆的另一端焊接固定在双向气缸的推杆上，通过双向气缸推杆的伸展和收缩控制两个拉杆同时进行反向的转动，拉杆底部固定一个气动伸缩杆；两组调节机构分别镜像的固定在船舶的两侧；抬升机构包括抬升撑杆和支撑底座，抬升撑杆的数量为两个，圆柱体结构抬升撑杆可转动的固定在两组调节机构相对应的两个气动伸缩杆之间，当拉杆垂直设置时，抬升撑杆垫设在船舶底部；支撑底座包括外支撑座和内卡接座，外支撑座上设有两个避让通道，避让通道与抬升撑杆对应设置，两个避让通道之间设有一个一侧开口的插接槽，内卡接座上设有一个插接板，内卡接座和外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中；外支撑座从船舶的一侧插入式的设置在船舶底部，使两个抬升撑杆分别设置在避让通道中，通过螺栓将外支撑座锁紧固定在相应的抬升撑杆上，内卡接座从船舶的另一侧与外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中，并通过螺栓将内卡接座锁紧固定在插接槽中；外支撑座的底部设有一个第二凹槽，第二凹槽中相互平行的设有多个凸条，凸条与船舶的宽度方向平行设置；转运装置包括转运平台，转运平台的前后两端分别倾斜的设有坡台，坡台和转运平台上相互平行的设有多个滚轴，滚轴通过电机驱动转动，转运平台的两侧分别设有一个固定挡板，固定挡板上设有一个支撑柱，两个支撑柱的顶部固定一个支撑平台，支撑平台上设有绞车；拉索的两端呈交叉状的绕设过定位端块拉环后，穿过扣环后与绞车的拉绳相连接，通过绞车拉动船舶向转运装置移动，滚轴在滚动过程中与凸条相互作用使船舶移动至转运平台上，再通过螺栓将支撑底座与固定挡板之间加以锁紧固定。[0008]进一步的，每个滚轴的同一端分别设有一个齿轮，滚轴的齿轮之间通过皮带实现联动，位于端部的齿轮通过电机控制转动。[0009]进一步的，拉环通过转接杆可转动的固定在端块主体上。[0010]进一步的，转运平台底部设有脚轮。[0011]本发明的使用方法如下：先将转运装置预固定，将锁定装置装设在船舶上，装设时，通过螺栓将固定板和定位端块锁紧固定在船舶上，抬升撑杆可转动的固定在两组调节机构相对应的两个气动伸缩杆之间；通过双向气缸推杆的伸展和收缩控制两个拉杆同时进行反向的转动，当拉杆垂直设置时，抬升撑杆垫设在船舶底部，再对支撑底座加以拼接固定；锁定装置固定完成后，将设置好的拉索通过安全扣与绞车的拉绳相连接，通过绞车拉动船舶向转运装置移动，滚轴在滚动过程中与凸条相互作用使船舶移动至转运平台上，再通过螺栓将支撑底座与固定挡板之间加以锁紧固定；固定好后，即可对船舶进行转运或者通过绳索捆绑后整体式的进行吊运。[0012]综上所述，本发明能够快速有效的对船舶进行固定搬运，大幅的节约了人力物力资源。附图说明[0013]图1为本发明侧视图。[0014]图2为图1中锁定装置结构图。[0015]图3为锁定装置结构图（2。[0016]图4为支撑底座剖视图。[0017]图5为定位端块剖视图。[0018]图6为拉索绕设示意图。[0019]图7为扣环结构图。具体实施方式[0020]为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。[0021]附图标记调节机构1、抬升机构2、定位端块3、固定板4、拉杆5、双向气缸6、端块主体7、第一卡接槽8、限位卡扣9、拉环10、挂接槽11、销轴12、拉板13、转接杆14、气动伸缩杆15、抬升撑杆16、支撑底座17、外支撑座18、内卡接座19、避让通道20、插接板21、第二凹槽22、凸条23、转运平台24、坡台25、滚轴26、固定挡板27、支撑柱28、支撑平台29、绞车30、拉索31、拉绳32、转接杆33、脚轮34、船舶35。[0022]如图所示一种小型船舶检修吊运装置，包括锁定装置和转运装置；锁定装置包括调节机构1和抬升机构2,调节机构的数量为两组;每组调节机构均包括定位端块3、固定板4、拉杆5和双向气缸6;定位端块的数量至少为三个，每个定位端块均包括端块主体7,端块主体上设有底部开口的第一卡接槽8,第一卡接槽的一侧外壁上设有L形结构的限位卡扣9,端块主体的顶部设有拉环10,定位端块通过第一卡接槽插入式的设置在船舶35上；固定板上设有与定位端块相对应的挂接槽11，挂接槽穿过限位卡扣使固定板挂设在定位端块上，再通过螺栓将固定板和定位端块锁紧固定在船舶上；拉杆的数量为两个，两个拉杆分别通过销轴12可转动的固定在固定板的前后两侧，拉杆在销轴上方的长度小于拉杆在销轴下方的长度，拉杆的外壁上套设固定一个拉板13,拉板位于销轴的下方，双向气缸水平的固定在两个拉杆之间，双向气缸位于销轴的下方，双向气缸的两个推杆上分别固定一个转接杆14,转接杆的一端可转动的固定在拉板的内侧，转接杆的另一端焊接固定在双向气缸的推杆上，通过双向气缸推杆的伸展和收缩控制两个拉杆同时进行反向的转动，拉杆底部固定一个气动伸缩杆15;两组调节机构分别镜像的固定在船舶的两侧；抬升机构包括抬升撑杆16和支撑底座17,抬升撑杆的数量为两个，圆柱体结构抬升撑杆可转动的固定在两组调节机构相对应的两个气动伸缩杆之间，当拉杆垂直设置时，抬升撑杆垫设在船舶底部；支撑底座包括外支撑座18和内卡接座19，外支撑座上设有两个避让通道2〇，避让通道与抬升撑杆对应设置，两个避让通道之间设有一个一侧开口的插接槽，内卡接座上设有一个插接板21，内卡接座和外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中；外支撑座从船舶的一侧插入式的设置在船舶底部，使两个抬升撑杆分别设置在避让通道中，通过螺栓将外支撑座锁紧固定在相应的抬升撑杆上，内卡接座从船舶的另一侧与外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中，并通过螺栓将内卡接座锁紧固定在插接槽中；外支撑座的底部设有一个第二凹槽22,第二凹槽中相互平行的设有多个凸条23,凸条与船舶的宽度方向平行设置；转运装置包括转运平台24,转运平台的前后两端分别倾斜的设有坡台25,坡台和转运平台上相互平行的设有多个滚轴26,滚轴通过电机驱动转动，转运平台的两侧分别设有一个固定挡板27,固定挡板上设有一个支撑柱28,两个支撑柱的顶部固定一个支撑平台29,支撑平台上设有绞车30;拉索31的两端呈交叉状的绕设过定位端块拉环后，穿过扣环36后与绞车的拉绳32相连接，通过绞车拉动船舶向转运装置移动，滚轴在滚动过程中与凸条相互作用使船舶移动至转运平台上，再通过螺栓将支撑底座与固定挡板之间加以锁紧固定。[0023]进一步的，每个滚轴的同一端分别设有一个齿轮，滚轴的齿轮之间通过皮带实现联动，位于端部的齿轮通过电机控制转动。[0024]进一步的，拉环通过转接杆33可转动的固定在端块主体上。[0025]进一步的，转运平台底部设有脚轮34。[0026]本发明的使用方法如下：先将转运装置预固定，将锁定装置装设在船舶上，装设时，通过螺栓将固定板和定位端块锁紧固定在船舶上，抬升撑杆可转动的固定在两组调节机构相对应的两个气动伸缩杆之间；通过双向气缸推杆的伸展和收缩控制两个拉杆同时进行反向的转动，当拉杆垂直设置时，抬升撑杆垫设在船舶底部，再对支撑底座加以拼接固定；锁定装置固定完成后，将设置好的拉索通过安全扣与绞车的拉绳相连接，通过绞车拉动船舶向转运装置移动，滚轴在滚动过程中与凸条相互作用使船舶移动至转运平台上，再通过螺栓将支撑底座与固定挡板之间加以锁紧固定；固定好后，即可对船舶进行转运或者通过绳索捆绑后整体式的进行吊运。

权利要求：1.一种小型船舶检修吊运装置，其特征为，包括锁定装置和转运装置；锁定装置包括调节机构和抬升机构，调节机构的数量为两组;每组调节机构均包括定位端块、固定板、拉杆和双向气缸；定位端块的数量至少为三个，每个定位端块均包括端块主体，端块主体上设有底部开口的第一卡接槽，第一卡接槽的一侧外壁上设有L形结构的限位卡扣，端块主体的顶部设有拉环，定位端块通过第一卡接槽插入式的设置在船舶上；固定板上设有与定位端块相对应的挂接槽，挂接槽穿过限位卡扣使固定板挂设在定位端块上，再通过螺栓将固定板和定位端块锁紧固定在船舶上；拉杆的数量为两个，两个拉杆分别通过销轴可转动的固定在固定板的前后两侧，拉杆在销轴上方的长度小于拉杆在销轴下方的长度，拉杆的外壁上套设固定一个拉板，拉板位于销轴的下方，双向气缸水平的固定在两个拉杆之间，双向气缸位于销轴的下方，双向气缸的两个推杆上分别固定一个转接杆，转接杆的一端可转动的固定在拉板的内侧，转接杆的另一端焊接固定在双向气缸的推杆上，通过双向气缸推杆的伸展和收缩控制两个拉杆同时进行反向的转动，拉杆底部固定一个气动伸缩杆；两组调节机构分别镜像的固定在船舶的两侧；抬升机构包括抬升撑杆和支撑底座，抬升撑杆的数量为两个，圆柱体结构抬升撑杆可转动的固定在两组调节机构相对应的两个气动伸缩杆之间，当拉杆垂直设置时，抬升撑杆垫设在船舶底部；支撑底座包括外支撑座和内卡接座，外支撑座上设有两个避让通道，避让通道与抬升撑杆对应设置，两个避让通道之间设有一个一侧开口的插接槽，内卡接座上设有一个插接板，内卡接座和外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中；外支撑座从船舶的一侧插入式的设置在船舶底部，使两个抬升撑杆分别设置在避让通道中，通过螺栓将外支撑座锁紧固定在相应的抬升撑杆上，内卡接座从船舶的另一侧与外支撑座拼接设置，使插接板插入式的设置在插接槽中，并通过螺栓将内卡接座锁紧固定在插接槽中；外支撑座的底部设有一个第二凹槽，第二凹槽中相互平行的设有多个凸条，凸条与船舶的宽度方向平行设置；转运装置包括转运平台，转运平台的前后两端分别倾斜的设有坡台，坡台和转运平台上相互平行的设有多个滚轴，滚轴通过电机驱动转动，转运平台的两侧分别设有一个固定挡板，固定挡板上设有一个支撑柱，两个支撑柱的顶部固定一个支撑平台，支撑平台上设有绞车；拉索的两端呈交叉状的绕设过定位端块拉环后，穿过扣环后与绞车的拉绳相连接，通过绞车拉动船舶向转运装置移动，滚轴在滚动过程中与凸条相互作用使船舶移动至转运平台上，再通过螺栓将支撑底座与固定挡板之间加以锁紧固定。2.如权利要求1所述的一种小型船舶检修吊运装置，其特征为，每个滚轴的同一端分别设有一个齿轮，滚轴的齿轮之间通过皮带实现联动，位于端部的齿轮通过电机控制转动。3.如权利要求1所述的一种小型船舶检修吊运装置，其特征为，拉环通过转接杆可转动的固定在端块主体上。

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