申请/专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司

申请日：2018-11-15

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209919872U

主分类号：B25H7/04(20060101)

分类号：B25H7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.10.26#未缴年费专利权终止;2020.01.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台以及机壳，所述机壳安置于基台上，所述机壳端面固定有十字电动滑轨，所述十字电动滑轨的移动终端上设有驱动结构，所述基台上设有转动结构；所述推动结构，其包括：基板、电动推杆、伺服电机以及笔架；所述基板固定于十字电动滑轨的移动终端上，所述电动推杆固定于基板上，所述伺服电机固定于电动推杆伸缩端上，所述笔架固定于伺服电机的驱动端上；所述转动结构，其包括：驱动件以及操作台；本实用新型涉及书写技术领域。本案提供一种具有六轴传动结构的机械自动化设备，有效的帮助人工完成大批量的书写绘制工作，从而减少了人工劳动强度。

主权项：1.一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台1以及机壳2，其特征在于，所述机壳2安置于基台1上，所述机壳2端面固定有十字电动滑轨3，所述十字电动滑轨3的移动终端上设有驱动结构，所述基台1上设有转动结构；所述驱动结构，其包括：基板4、电动推杆5、伺服电机6以及笔架7；所述基板4固定于十字电动滑轨3的移动终端上，所述电动推杆5固定于基板4上，所述伺服电机6固定于电动推杆5伸缩端上，所述笔架7固定于伺服电机6的驱动端上；所述转动结构，其包括：驱动件8以及操作台9；所述操作台9固定于驱动件8的驱动端上，所述驱动件8嵌装于基台1内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津睛龙智能科技股份有限公司 一种六轴联动的书写绘制装置

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