申请/专利权人:昆山湖大机器人技术有限公司
申请日:2019-01-22
公开(公告)日:2020-01-10
公开(公告)号:CN209921686U
主分类号:B65B35/16(20060101)
分类号:B65B35/16(20060101);B65B61/20(20060101);B65B59/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.01.10#授权
摘要:本实用新型涉及一种洁具包装装置,其包括:高周波机,用于将上包装盒与下包装盒焊合;所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具;洁具传送机构,用于将洁具传送至抓取位置;成像机构,用于获取洁具的图像;洁具抓取机构,基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中;叠放机构,用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒;以及吸取机构,用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。上述洁具包装装置,实现全自动化包装,过程中无须人工参与,减少人工成本,同时包装效率高。
主权项:1.一种洁具包装装置,其特征在于,包括:高周波机,用于将上包装盒与下包装盒焊合;所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具;洁具传送机构,用于将洁具传送至抓取位置;成像机构,用于获取洁具的图像;洁具抓取机构,基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中;叠放机构,用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒;以及吸取机构,用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。
全文数据:
权利要求:
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