申请/专利权人:康怀旺
申请日:2019-02-12
公开(公告)日:2020-01-10
公开(公告)号:CN209919289U
主分类号:B23P21/00(20060101)
分类号:B23P21/00(20060101);B23P19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.01.10#授权
摘要:麦轮盖板选向上料机构,涉及到麦轮自动组装设备技术领域。解决现有的麦轮装配过程中,缺少能自动化装配供应并装配盖板的机构,从而使得装配效率低,品质差的技术问题,包括有底板,底板上设有盖板传送机构、盖板供料台、选向识别机构及机械臂抓取机构;所述的盖板供料台设于盖板传送机构出料端,盖板供料台顶面设有与盖板传送机构出料口对接的盖板凹槽;所述的选向识别机构包括有立柱,立柱上设有限位凸台,立柱上设有纵向凹槽,纵向凹槽内设有定位检测弹片;可以自动化获取盖板,准确稳定地夹取盖板,能过旋转识别定位方式快速识别盖板方向,最终实现高效装配,提升装配效率。
主权项:1.麦轮盖板选向上料机构,其特征在于所述机构包括有底板,底板上设有盖板传送机构(101)、盖板供料台(102)、选向识别机构(103)及机械臂抓取机构(104);所述的盖板供料台(102)设于盖板传送机构(101)出料端,盖板供料台(102)顶面设有与盖板传送机构(101)出料口对接的盖板凹槽(1021);所述的选向识别机构(103)包括有立柱(1031),立柱(1031)上设有限位凸台(1032),立柱(1031)上设有纵向凹槽(1033),纵向凹槽(1033)内设有定位检测弹片(1034),定位检测弹片(1034)上端置于纵向凹槽(1033)内,并通过弹片销轴与立柱(1031)铰接;常态下,定位检测弹片(1034)下端弹性伸出纵向凹槽(1033)外,在立柱(1031)上位于限位凸台(1032)下方位置,设有检测定位检测弹片(1034)弹出状态的定位开关(1035);机械臂抓取机构(104)包括有盖板夹具(1041),盖板夹具(1041)连接有用于驱动盖板夹具(1041)自转的盖板旋转机构,盖板旋转机构连接有用于驱动盖板夹具(1041)从盖板供料台(102)至选向识别机构(103)之间,以及从选向识别机构(103)至麦轮装配治具之间移动的机械臂本体(1042)。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 康怀旺 麦轮盖板选向上料机构
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