申请/专利权人：江门市国彬机器人有限公司

申请日：2019-02-14

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209919930U

主分类号：B25J19/02(20060101)

分类号：B25J19/02(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种双足自主行走智能机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括主控制模块，所述主控制模块电连接有安全防护子系统、网络通讯模块、前方障碍物检测单元、信号处理子系统、信号指示单元、人机交互界面。优点在于：工作人员是否为该岗位的工作人员，有效的防止外界人员操作本系统导致机器人在行走产生程序紊乱，极大的降低了机器人的运行过程中损坏的几率；本实用新型中同步轮在弹簧的作用下始终与锥形辊相抵，使得锥形辊转动必然带动同步轮转动，同步轮通过两个万向节带动轴套转动，轴套通过同步槽部分结构实现轴套可相对第三转轴滑动，但无法产生相对转动，而使得锥形辊能够稳定的带动第一直齿轮转动。

主权项：1.一种双足自主行走智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）包括主控制模块，所述主控制模块电连接有安全防护子系统、网络通讯模块、前方障碍物检测单元、信号处理子系统、信号指示单元、人机交互界面；所述主控制模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成，所述网络通讯模块包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；所述安全防护子系统包括安全控制模块和警报模块，所述安全控制模块与主控制模块直接电连接，所述安全控制模块与警报模块电连接，用于异常情况的警报工作；所述主控制模块与人机交互界面相连，以显示自动加工子系统和机器人本体的工作状态数据，所述人机交互界面与外界的可Web服务器连接，用于工作人员远程监控人机交互界面，实现远程监控及控制，远程用户通过计算机或手机访问Web服务器，获取机器人的运行情况；所述前方障碍物检测单元包括对所述机器人本体前方所存在障碍物的距离进行实时检测的距离检测单元、对所述障碍物的方位进行实时检测的方位检测单元、和对所述障碍物的大小进行实时检测的障碍物大小检测单元，所述距离检测单元、方位检测单元和障碍物大小检测单元均与主控制模块电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江门市国彬机器人有限公司 一种双足自主行走智能机器人

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