申请/专利权人:徐柏辰
申请日:2019-04-09
公开(公告)日:2020-01-10
公开(公告)号:CN209922393U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101);B23Q7/04(20060101);B25J15/10(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.01.10#授权
摘要:本实用新型提供了一种夹持器,包括:基座;驱动机构,提供驱动力;转动板,与驱动机构相连,被驱动力驱动进行转动,转动板上设有至少三个滑动槽;至少三个摆杆,每个摆杆的第一端与所述基座转动连接,每个所述摆杆的第二端分别穿过一个滑动槽,随着转动板的转动,每个摆杆被滑动槽引导运动,其中滑动槽的数量大于等于摆杆的数量。本实用新型提供的夹持器,达到了对物体的多向抓持效果,能够在多个方向对物体提供抓持力,对不同方向放置的各种形状物体均可有效抓持;且不受作业环境的限制,能耗低,结构简单且操作方便。
主权项:1.一种夹持器,用于夹持物品,其特征在于,包括:基座;驱动机构,提供驱动力;转动板,与所述驱动机构相连,被所述驱动力驱动进行转动,所述转动板上设有至少三个滑动槽;至少三个摆杆,每个所述摆杆的第一端与所述基座转动连接,每个所述摆杆的第二端分别穿过一个所述滑动槽,随着所述转动板的转动,每个所述摆杆被所述滑动槽引导运动,其中所述滑动槽的数量大于等于所述摆杆的数量。
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