申请/专利权人:杭州海康机器人技术有限公司
申请日:2019-04-18
公开(公告)日:2020-01-10
公开(公告)号:CN209924535U
主分类号:E04H6/06(20060101)
分类号:E04H6/06(20060101);E04H6/18(20060101);E04H6/42(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.01.10#授权
摘要:本实用新型实施例公开一种停车机器人,涉及轮式移动机器人技术领域,可以提高过障碍能力。包括支撑底座及位于支撑底座上的车架,所述支撑底座上设有驱动轮组件,所述车架两侧设有夹臂机构,所述夹臂机构包括第一夹臂及第二夹臂,在夹持状态下所述第一夹臂与第二夹臂之间具有夹持间隙,所述支撑底座与车架之间通过竖向伸缩机构连接。本实用新型适用于涉及车辆自动搬运的场合。
主权项:1.一种停车机器人,其特征在于,包括支撑底座及位于支撑底座上的车架,所述支撑底座上设有驱动轮组件,所述车架两侧设有夹臂机构,所述夹臂机构包括第一夹臂及第二夹臂,在夹持状态下所述第一夹臂与第二夹臂之间具有夹持间隙,所述支撑底座与车架之间通过竖向伸缩机构连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州海康机器人技术有限公司 一种停车机器人
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