申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209924383U

主分类号：E04F21/12(20060101)

分类号：E04F21/12(20060101);B25J11/00(20060101);E04G23/00(20060101);A47L1/02(20060101);A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：架体；喷枪，活动地安装在架体上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置，安装在架体上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在架体上，与喷枪和图像采集装置连接，能够根据图像采集装置采集到的图像与标准图像的对比判断出作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出作业面的喷涂不合格时，控制喷枪对作业面重新喷涂；供料组件，安装在架体上，用于为喷枪供料。该方案能够通过图像采集装置来采集喷涂后的作业面的喷涂情况，同时能够将采集的图像与标准图像进行对比并确定出作业面的喷涂是否合格，并能够在不合格后对作业面重新喷涂，这样便能够确保喷涂质量，避免喷涂缺陷。

主权项：1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：架体1；喷枪2，活动地安装在所述架体1上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置3，安装在所述架体1上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在所述架体1上，与所述喷枪2和所述图像采集装置3连接，能够根据所述图像采集装置3采集到的图像与标准图像的对比判断出所述作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出所述作业面的喷涂不合格时，控制所述喷枪2对所述作业面进行重新喷涂；供料组件，安装在所述架体1上，与所述喷枪2连接，用于向所述喷枪2供料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 喷涂机器人

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