申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209924384U

主分类号：E04F21/12(20060101)

分类号：E04F21/12(20060101);B25J11/00(20060101);E04G23/00(20060101);A47L1/02(20060101);A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离；信号反射器，用于反射测距信号；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制提升装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该案可通过信号测量仪和信号反射器确定出挂架的高度位置，这样便使得控制装置可根据挂架的高度位置来进行挂架的路线控制，比如使挂架在移动过程中自动避让开窗台、阳台、拐角等障碍物。

主权项：1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：悬架1，所述悬架1上安装有提升装置12，所述悬架1的底部上设置有多个滑轮18；挂架2，能够由所述提升装置12吊挂安装在所述悬架1的悬挂端上；喷枪3，活动地安装在所述挂架2上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪42，安装在所述悬架1上，能够发射测距信号和接收信号反射器44反射回的反射信号，并能够根据发射的所述测距信号和接收的所述反射信号确定出所述挂架2与所述悬架1之间的距离；信号反射器44，安装在所述挂架2上，用于将作用到所述信号反射器44上的测距信号反射回所述信号测量仪42；供料组件，安装在所述悬架1和或所述挂架2上，与所述喷枪3连接，用于向所述喷枪3供料；控制装置，安装在所述悬架1和或所述挂架2上，与所述提升装置12、所述供料组件、所述信号测量仪42和所述喷枪3连接；移动小车7，所述悬架1安装在所述移动小车7上，所述移动小车7能够控制所述悬架1沿所述作业面的横向方向运动，以及能够带动所述悬架1沿垂直于所述作业面的方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 喷涂机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD