申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209924382U

主分类号：E04F21/12(20060101)

分类号：E04F21/12(20060101);B25J11/00(20060101);E04G23/00(20060101);A47L1/02(20060101);A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和升降装置；挂架，由升降装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，可对作业面进行喷涂；安全保护装置，包括安全连接件和锁紧装置，安全连接件可收放地安装在悬架与挂架之间，锁紧装置安装在挂架上，能够在检测到升降装置的工作状态异常时锁住安全连接件；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制升降装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向或沿垂直于作业面的方向运动。该技术方案在悬架与挂架之间设安全连接件可增强挂架的安全性。而锁紧装置可在升降装置状态异常时将安全连接件锁住，这样便可使挂架停止升降，以确保挂架的安全。

主权项：1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：悬架1，所述悬架1上安装有升降装置；挂架2，能够由所述升降装置吊挂安装在所述悬架1的悬挂端上；喷枪3，活动地安装在所述挂架2上，能够对作业面进行喷涂；安全保护装置，包括安全连接件42和锁紧装置，所述安全连接件42能够收放地安装在所述悬架1与所述挂架2之间，所述锁紧装置安装在所述挂架2上，能够检测所述升降装置的工作状态，并能够在检测到所述升降装置的工作状态出现异常时锁住所述安全连接件42；供料组件，安装在所述悬架1和或所述挂架2上，与所述喷枪3连接，用于向所述喷枪3供料；控制装置，安装在所述悬架1和或所述挂架2上，与所述升降装置、所述供料组件和所述喷枪3连接；移动小车7，所述悬架1安装在所述移动小车7上，所述移动小车7能够控制所述悬架1沿所述作业面的横向方向运动，以及能够带动所述悬架1沿垂直于所述作业面的方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 喷涂机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD