申请/专利权人：北京史河科技有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209919891U

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种伸缩装置及机械臂，其中，伸缩装置包括伸缩套筒和线缆，伸缩套筒包括第一筒体和第二筒体，第一筒体内形成有第一护筒，第一护筒沿第一筒体的轴向延伸；第二筒体内形成有第二护筒，第二护筒沿第二筒体的轴向延伸，第二筒体与第一筒体同向设置，第二筒体的第一端穿设在第一筒体内并与第一筒体沿第一筒体的轴向滑动连接，第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，第二护筒与第一护筒相连通以形成容纳腔，第二护筒与第一护筒沿第一护筒的轴向滑动连接；线缆穿设在容纳腔内，线缆用于与作业装置相连接。本实用新型能提高伸缩装置及机械臂使用的可靠性。

主权项：1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩套筒，包括：第一筒体，所述第一筒体内形成有第一护筒，所述第一护筒沿所述第一筒体的轴向延伸；第二筒体，所述第二筒体内形成有第二护筒，所述第二护筒沿所述第二筒体的轴向延伸，所述第二筒体与所述第一筒体同向设置，所述第二筒体的第一端穿设在所述第一筒体内并与所述第一筒体沿所述第一筒体的轴向滑动连接，所述第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，所述第二护筒与所述第一护筒相连通以形成容纳腔，所述第二护筒与所述第一护筒沿所述第一护筒的轴向滑动连接；线缆，穿设在所述容纳腔内，所述线缆用于与所述作业装置相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京史河科技有限公司 伸缩装置及机械臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD